首先是伸展动作 extending actuator。
然后弯曲变化 bending actuator，弯曲程度可以达到 90 度。
还可以进行扭曲动作 twisting actuator。
弯曲和扭曲也可以同时进行 bend-twist actuator。
它对于人类的贡献超出你的想象。
超微创手术
这个软性机器人可以用于超微创手术，其原理在于本身对信号控制的严格遵循，精准度极高。
它的精准度有多高呢？我们可以先来看一个实验：图中红箭头是目标方向，一旦指定，它就坚定不移的指向那个方向。
图中那个虚线图案是预订的指令，实线是机器人按照指定路线走出的，跟指定的几乎完全吻合。
当出现障碍物的时候，稍微有点偏差后，立即又返回原来的运动轨道。
第二次遇到障碍物，干脆将障碍物推开，还是按照原定路线前进。
在手术机器人中，运用到的是直径小于 2 毫米的柔韧机器人，号称是永不会颤抖的机械手。
人在剥葡萄皮的时候都会伤到果肉，但是这个机械手却可以沿着脉络完成的剥下来。
更绝的地方在于，它还能缝合葡萄皮，整个过程一点都不会损伤到果肉。这可以极大的提高超微创手术的精准度，降低手术创伤，很多做完手术的人当天就可以出院了。
但是，也有人提出，手术中会遇到很多意外情况，机器人怎么能处理好呢？的确，这是机器人目前无法考虑到的情况，所以，医生就要上场了，他可以通过机械手臂远程操作手术，不仅能够获得真实的触觉反馈，还能放大 10 倍的视野，可以实现更加精细的操作。
人造肌肉
除了超微创手术，这个机器人也可以被运用到人造肌肉当中。就好像医生远程操作的情况，人们通过它可以获得真实的触感，可以看作是人体的延伸。
柔韧机器人可以自由伸缩，刚柔并济，既可以扛得住外界的压力，也有加大的柔韧度，这跟人体的肌肉类似，现在正被用于人造肌肉的视线。
这些机器人的体积越小，模仿肌肉的能力就会越逼真。
比如说人机合一的手套，手指部分就是这个柔韧机器人，它可以帮助手部残疾的人，重新获得抓取能力，让人重新有灵活的指关节运动。
特斯拉充电蛇
还有我们看到的特斯拉电动汽车的充电蛇，可以准确找到充电接口，其实就是这种软体机器人的运用。
这种软体机器人目前最大的用途还是在于医疗领域，但是费用也机器高昂，很多医院有这些设备，但是光开机费就达到 2 万甚至 6 万，医保也无法报销，对于一般人而言性价比并不高。我们也期待着，随着科技的发展，这个机器人的成本越来越低，可以让普通人也用到它。你觉得呢？
