正如最近的一项研究表明，空中投递无人机并不总是像地面运输那样节能。因此，我们可能会看到更多的轮式送货机器人，比如外观相当酷炫且需求量越来越大的REV-1。REV-1的外观有点类似于Go-One 3车辆，是由密歇根大学衍生公司Refraction AI开发的。
目前，它是该大学在安娜堡正在进行的试点项目的重点。从去年年底开始，一小部分机器人车辆开始从当地五家餐厅开始送餐，约500名顾客通过定制的App召唤，送来了食物。不过自从COVID-19危机开始后，据说这项服务的使用量大约增加了四倍。目前总共有8台轮式机器人在使用--它们现在在食物仓内装有紫外线消毒灯，且每次送餐之间都会被擦拭干净。
REV-1的最高时速约为12英里/小时（19公里/小时），重100磅（45公斤），由一个不到500瓦的电机驱动，这意味着它的功率很低，足以符合电动自行车的规定，所以它一般都是在自行车道上行驶。尽管如此，它仍然可以在需要的时候离开车道，比如左转弯时。
该机器人利用GPS、LiDAR、radare和12个相对便宜的光学摄像头的组合，在城市中自动导航和避开障碍物，其中一些摄像头的视野很宽，约200度，而另一些摄像头的视野较窄，约90到100度。摄像头的扩散，让REV-1的周围有了360度的全视角，实现了深度感知。而且由于它的行驶速度相对较慢，所以还能利用超声波传感器，这在行驶速度较快的车辆上并不实用。
此外--考虑到它是在密歇根州设计的--这款车有一个肥大的后轮胎，可以帮助它在雪地上行驶时提供动力。
Refraction AI希望到今年夏天中期总共25辆REV-1将出现在安娜堡的街道上。
