在刘宗孺看来，人工智能一直难以进入家庭，恰恰就是因为现在的 服务机器人 还缺乏深度学习能力。目前所有智慧家居，仅停留在语音识别和人机交互上，用户体验并不理想。
“我觉得未来不是”互联网+“，也不是”物联网+“，我认为是”AI（人工智能）+“”邱楠也指出，看好 机器人 的未来即是看好AI的未来。“但现实中，电影里的大白离我们还很远很远。”
在他看来，服务机器人最重要的是具有深度学习能力，“深度神经网络（DNN，Deep Neural Networks），所谓人工智能离我们还很远。”
他举例解释说，要让一个机器人认识一只猫，需要输入上千张猫的图片，然后系统通过学习，才能在面对一张图片里辨认出有没有猫。
“认知智能是AI最需要突破的，”邱楠指出。他认为，目前智慧家居的应用场景仍然仅限于简单的语义辨认、命令控制等，但机器人并未能识别主人的意图，不能主动提供服务。“比如我说，”我好累啊“，机器人并不知道我这个时候要什么。”
尽管Google、Facebook和国内的百度都已经具备建设庞大知识库的能力，但刘宗孺认为，“目前智慧家居语音识别已经很成熟，但是脸部识别、图像识别，真正非常成熟的商用阶段的目前还没有。智慧家居绕不过AI。”
邱楠称，智慧家居一直没发展起来，有AI的机器人可能是打开智慧家居最后的一把钥匙。他认为今年6月份之后，智能家居的高潮才会开始。“各方面的原因都有，单品成本的下降、模块的物联网化以及智能家居对用户的教育，我认为三季度之后都会达到一个临界点。”他在接受《每日经济新闻》记者采访时表示。
未来还很遥远
在昨日举办的论坛上，相对于机器人企业侃侃而谈智慧家居的美好未来，一些企业则显得相对冷静。
“机器人没有那么厉害，”梁国芹坦言。去年12月份，为了商讨智慧家居大计，家居企业聚集在一起成立了一个名为“全国工商联家居装饰业商会”的组织，梁国芹担任智能家居专委会会长，会员企业包括海尔、美的等家电巨头，主要目的在于建立用户需求标准。
梁国芹随后在接受记者采访时表示，现在单品智能、机器智能都已经比较成熟，但用户消费还在初级阶段，“最重要的是要整合各环节，但做这个整合很难。”
也有业内人士认为，目前交互成本大也是影响智慧家居发展的障碍。只不过，交互的成本并不体现在钱上，而是指交互的便利性。“整个AI在智能家居铺开还需要3~5年。”刘宗孺则认为。
