本月初大疆发布了精灵系列最新产品精灵4，首次加入的“障碍感知”、“智能跟随”、“指点飞行”三项创新功能，让精灵4完成了智慧的进化。在上周末的国内首秀上，精灵4的表现赢得了阵阵惊呼，不少人说看了精灵4后不想再去玩精灵3了。
显然精灵4已经成功地吸引了大家的注意，在购买之前对于精灵4你一定有很多问题，所以我们开设了这样一堂硬创公开课，专门讲述精灵4，问题都是你所关心的。这次我们请到的分享嘉宾是大木，无人机行业创业者，现主要从事手持云台、多旋翼无人机云台方案、测绘类固定翼无人机业务，熟悉无人机行业上下游业态。
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记者：如何评价精灵4，对于大家热议的黑科技你是怎么看待的？
大木：视觉传感器带来的避障和跟踪的确第一次如此完整的被整合到了一台多旋翼飞行器上，这些传感器和算法本身并不是特别黑的科技，其他行业也有类似的应用，但是把如此多的技术集成到一台多旋翼飞行器上还是很需要创造性的思维、长期的技术研发积累和更高的格局，大疆开创了一个多旋翼会智能思考的新时代，“他”能“看”也能“思考”，而不是单纯的依靠传感器发出指令，这对未来无人机的发展提供了一个非常清晰的方向和指引目标。但是这个技术别人家也可以做，我相信很快就会有人推出新产品了，业内的规则一般是等大疆先发。当然，特别自信的除外。
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记者：除了大疆极力在打造的航拍，无人机行业里还有什么你比较看好的方向或者参与者？
大木：具备更多智能飞行方式的轻型多旋翼和手持云台相机是下一个蓝海。尤其是具备超强防抖效果的手持云台相机，我之前提到在去年有2年中国无人机企业跟美国苹果公司合作，一家是DJI的精灵飞行器，一家就是桂林飞宇科技的手持云台，手持云台具有更多的可使用场景以及更低的使用门槛，DJI自己力推的OSMO也属于类似产品，在现有市场上已经属于被消费者证明过愿意买单的无人机类产品。也请大家关注一下北京斯帕克科技即将推出的无人机产品类产品，跟精灵系列在产品理念和使用方式上都有不同程度的创新，属于具备更多智能飞行方式的轻型多旋翼类产品，新上场的友商，我们要给予更多关注和鼓励，这个领域，中国的企业在国外都是同一个标签“CHINA”。
来自读者的提问：
@马龙飞@江南机器人：精灵4是否使用了超声波，是怎样避免干扰的？
大木：精灵4机身下方有超声波传感器，在双目视觉传感器的配合使用下完成一系列如增强定位精确性和稳定性的任务。但超声波定位有一定的局限性，比如受距离和复杂电磁环境的干扰等，所以精灵4的下视传感器由视觉传感器和超声波传感器一起组成，提高超声波抗干扰能力的方法有很多种，现在市面上有很多成熟的方案提供商通过硬件方面的改进就可实现，精灵4采用的这种复合传感器的组合方式更加稳妥，即使一种传感器被干扰另外一种也可以正常工作，至于大疆在精灵4上是如何提高的抗干扰能力，这个是他的技术机密。
@薛威@粵嵌：精灵4在追踪某个目标的时候，如果目标类似的话，如何保证准确性？
大木：视觉追踪主要依靠像素点运动轨迹分析算法，被追踪的物体在相对运动的过程中，在飞机的大脑里都是一堆很细的像素点，每一个物体的实际运动轨迹都会被以像素点的方式被记录下来给机器进行运算，所谓的目标类似包含很多种，比如颜色类似、形状类似等，但是在实际识别的过程中机载计算机会根据前后逻辑关联性以及像素点的矢量变化来进行智能运算，一般我们人眼认为相似的目标物，在针对像素点进行计算识别的无人机眼里，还是有很大的区别，所以能保证较高的准确性。当然了，精灵4目前只有少数人在少数场景下体验过，到底跟踪的精准性能不能经历长时间多场景的检验，这个还需要时间来证明。
