无人机技术的应用前景一直是备受关注的一个话题。最早的无人机是作为航拍的工具，以“上帝视角”记录令人惊叹的航拍照片和视频。而后随着技术的不断
进步，无人机的应用范围越来越广，在农业上可以帮助农民进行农作物检测和农药喷洒；在建筑业可以对建筑物进行3D扫描建模；再到军事上入海侦测跟踪海底潜
水艇等等。无论是军用领域还是民用领域，无人机技术都发挥了独特的作用。
但是，这些作用绝大多数离不开无人机的一个技术区域——导航系统，也就是通常所说的运用卫星导航原理的GPS定位系统。据英国《每日邮报》报
道，在人口密集度大、环境相对杂乱比如湿地和树林的区域，GPS技术由于受干扰过大，往往会使无人机“晕头转向”，甚至有信号被切断的意外。除此之
外，GPS的导航并不是非常精细，对于一些地形复杂、障碍物多的区域地图记录有限，和普通的人机交互的飞行器遇到的问题一样，为了避免被挟持无人机需要一
个类似“防火墙”的系统。这些局限都限制了无人机的应用推广。
“我们通常所说的无人机，实际上大多数都是受人们控制飞行的，而不是真正意义上的自动飞行器，大体积的无人机则需要一个飞行团队来控制。”宾夕
法尼亚大学的Vijay Kumar教授在TED演讲中说道，他在演讲中不仅提出了“自动无人机”概念，并展示了他和学生研发的能够自动飞行的无人机。
自动飞行无人机和它的创始人
这种无人机由我们平常见到那种普通的拥有小型直升机、四个螺旋桨的无人机改造而成，“我们稍微改造了一下在超市买到的那种体积很小的无人机，去掉导航系统，加上自主研发的感应器和处理器等，总共不过几磅重。”Vijay Kumar介绍道。
自动飞行无人机和它的创始人
没有卫星导航，这些无人机如何准确地从一个地点飞到另一个地点呢？这与无人机飞行的原理有很大关系。无人机一般有四个螺旋桨，当四个螺旋桨转速
