相同时，就平衡地飘浮在空中，如果其中一个螺旋桨进行加速那无人机会朝那个方向加速飞去，而如果任意两端的螺旋桨的转速大于其他两端的转速，无人机就能进
行旋转。通过四个螺旋桨速度的变化，无人机可以不断改变自己的飞行速度和方向。
无人机螺旋桨工作原理
Kumar和他的学生团队正是利用了这个原理，他们创造了一种新的 算法 程序，使得装在无人机上的处理器在判断四个螺旋桨需要执行哪些动作后，快
速把它们组合起来，然后决定给螺旋桨下什么指令。“我们的处理器可以实现一秒钟600次指令，来稳定控制这个无人机，所以它的反应是非常灵敏
的。”Kumar介绍道。
除此之外，他们还在无人机上安装了一个微型动态监控摄像机，通过每秒记录一百幅画面来辅助处理器快速做出反应，不仅告诉无人机它们自己的位置和
障碍物的具体位置，甚至遇到障碍物突然移动的情况，处理器也可以快速预测怎么才能最有效地钻过去。“我们的处理器会创造一个光滑优雅的运动曲线，来提醒无
人机绕开障碍物，而无人机也能够记住自己走过的所有轨迹。”Kumar说。
除了处理器和摄像机，Kumar和他的学生团队还给无人机装上了激光测距仪和激光扫描仪，使得无人机在进入一个完全陌生的环境时，可以利用这些
来自己制作描绘周围环境的地图，而这个地图与我们普通所见的地图不同，包括窗户、玄关、人和家具等很多细节，同时还能弄清相对于这些东西无人机自己的位置
在哪里，甚至能找到出路。
“与普通的无人机不一样的是，这种无人机所有的运动都是自主的，我们所做的只是给它们一个蓝图。”Kumay提到，而普通无人机往往需要有人来
辅助完成协调系统。这款无人机的原理来自于一种沙漠蚂蚁，Kumar介绍说，这种蚂蚁一起搬运重物时，没有任何中央调控，也没有明确交流，却能够靠着感应
邻近的蚂蚁和抬着的重物来形成一种默契，以同样的速度和同一个方向去挪动重物。
