从2001年以来比瑟奴就和斯洛伐克SPINEA公司展开合作，该公司是目前全球领先的四家高精度减速机生产企业之一，为欧洲主要机器人企业（如ABB、KUKA、COMAU等公司）提供配套。针对RV减速机的特殊性，比瑟奴积累国外普遍成功使用经验，开发出针对RV减速机的专用润滑脂Pseinu G.GREASE-12（FL) RV。采用由全合成基础油，并添加（PSEINU)公司独有的液态离子聚合物，以及抗氧、防锈等添加剂，经特殊工艺制造而成。油脂呈半流体结构，柔软具有一定的渗透力，粘度适中，具有良好的极压抗磨性、减震降噪、高温稳定性和氧化安定性，密闭环境能长效润滑，不变稀、不变干、不变色，在极限高速高负载转动时，摩擦部分的润滑油膜不会被破坏，特有的启动承载能力，适应从怠速到执行高转速的扭矩变化。基于以上优势，使用Pseinu G.GREASE-12（FL)RV减速机专用润滑脂可以有效延长在润滑周期，建议首次安装使用150小时后更换润滑油，以后更换润滑油的周期约在4000小时左右。
RV减速机工况分析
工业机器人关节紧凑，用于此处的RV减速机散热较差，且需要长时间的工作，造成工业机器人关节部位温度升高，要求润滑脂具有良好的高温稳定性和氧化安定性，以避免在高温下流失和变质。同时，氧化安定性好还能保证润滑剂长寿命，不频繁更换。工业机器人维护周期长，换脂周期一般是4000小时。RV减速机加工精度很高，摩擦面之间的间隙很小，采用流体结构的润滑脂比润滑油具有更好的减振降噪效果，同时也具有更好的抗冲击载荷性能。而工业机器人越来越多地用于负载的工况，故工作中常处于边界润滑状态，这就要求润滑剂具有足够的油膜厚度和良好的极压性能，以防齿轮磨损过大，出现间隙过大，精度降低。
