爱吧机器人网 » 技术 > 机器人学 > 正文

工业机器人入门之构建机器人虚拟仿真系统

工业机器人虚拟仿真软件是一个很好的工业机器人入门途径。金金这次给大家介绍下工业机器人虚拟仿真的知识,并教大家构建一个简单的机器人系统。

工业机器人虚拟仿真软件主流有:ABB公司的Robotstudio、FANUC公司的Roboguide、及Catia公司Delmia等待,我们今天重点讲ABB公司的Robotstudio,Robotstudio对初学者比较友好,教程资料很多,功能模块也是比较全。RobotStudio是建立在ABB virtualcontroller环境下,是真正运行工业机器人系统的软件,运行你的机器人在生产一模一样的复制品。这使得非常逼真的模拟进行,使用真正的机器人程序和配置文件,与现场工业机器人一样,调试完成可直接用于车间。 

工业机器人入门之构建机器人虚拟仿真系统

 

创建基本的机器人工作站包括工业机器人及工作对象。

构建机器人仿真工作站如下图所示,图中机器人型号为IRB120。

工业机器人入门之构建机器人虚拟仿真系统

 

1、导入机器人

在“基本”功能选项卡的“ABB模型库”中,提供了几乎所有的机器人产品模型,作为仿真所用。如下图

工业机器人入门之构建机器人虚拟仿真系统

 

单击选择其中型号为IRB120的机器人,确定好版本,点击确定即可

工业机器人入门之构建机器人虚拟仿真系统

 

在实际应用中,要根据项目的要求选定具体的机器人型号及相关版本或者承重能力及到达距离等参数。

2.建立机器人系统

要为机器人创建系统,使它具有电气的特性来完成相关的仿真操作。具体操作如图所示,首先在“基本”功能选项卡下,单击“机器人系统”的“从布局... ...”

工业机器人入门之构建机器人虚拟仿真系统

 

然后设定好系统的名称和保存的位置后,单击“下一个”

选择机械装置,再单击“下一个”

点击“选项”,为系统添加中文选项,勾选“644-5 Chinese”点击“确定”,点击“完成”。

工业机器人入门之构建机器人虚拟仿真系统

 

系统建立完成后,可以看到右下角“控制器状态”为绿色,即可操作工业机器人

工业机器人入门之构建机器人虚拟仿真系统

 

今天的教学到此就结束了,写到这里金金要说明一件事,自从上次推出一个资料分享的活动,就有好多人在后台留言。但是!!!金金发现好多人都把原定的“ABB资料”这个关键词回复成了“ABB”,导致小伙伴们获取资料一波三折

工业机器人入门之构建机器人虚拟仿真系统

 

事后金金做了一个调整,不管是回复“ABB资料”还是“ABB”都可以获取资料啦,让小伙伴更方便获取资料~

最后金金还要说明一件事,你们在后台回复消息时,秒回的是我们的机器人金金哦,吟诗聊天讲笑话都是小case,还能查天气,查快递,查火车票等,也算是一个生活的小帮手!

这是测试的一部分聊天截图,欢迎大家有事没事来撩哦~

工业机器人入门之构建机器人虚拟仿真系统

 

当然它目前有些回答还没有人类那样灵活,有时候答非所问,所以如果小伙伴觉得机器人金金的回答生硬,请宽容一点啦~

金金有话说:世界变化那么大,所以我们要多学习,每天学习一点点,积少成多会有大收获哦~


上一篇:工业机器人系统的组成
下一篇:两足机器人与人形机器人简介
精选推荐
2017年:AI渗入云端
2017年:AI渗入云端

[2017-12-29]  云中的人工智能不仅仅是科技巨头的权力游戏,它也可能是人工智能领域的下一个飞跃。加利福尼亚州的Rigetti Computing公司刚刚使用其原型量子芯片之一在其云平台上运行机器学......

农业将为高科技行业 农业机器人的应用领域
农业将为高科技行业 农业机器人的应用领域

[2017-12-17]  农业正在迅速成为一个令人兴奋的高科技产业,吸引了新专业人士,新公司和新投资者。技术发展迅速,不仅提高了农民的生产能力,而且促进了我们所知道的机器人和自动化技术的发展。...

2018年企业数字化转型的五大趋势
2018年企业数字化转型的五大趋势

[2017-12-16]  据2016年哈佛商学院研究表明,选择进行数字化转型的企业在3年内表现出了55%的平均毛利润提升,相比之下其他企业毛利润同期降低了37%。数字化转型企业的领头羊,也曾是收入处于......

17世纪的莱布尼茨试图制造“思想机器”却被现实打脸
17世纪的莱布尼茨试图制造“思想机器”却被现实打脸

[2019-11-05]  莱布尼茨,德国哲学家、数学家、律师,历史上少见的通才1666年,德国博学家戈特弗里德·威廉·莱布尼茨(Gottfried Wilhelm Leibniz)发 ...

Waymo:人性和行为心理学才是无人驾驶最大的挑战
Waymo:人性和行为心理学才是无人驾驶最大的挑战

[2019-11-03]  自动驾驶汽车作为AI领域内最大的挑战之一,谷歌致力于其研发已有十余载,现在他们逐渐意识到,最困难的是如何让人们享受驾驶的乐趣。这是一 ...

搭载人工智能的太空机器人CIMON 2乘SpaceX抵达国际空间站
搭载人工智能的太空机器人CIMON 2乘SpaceX抵达国际空间站

[2019-12-09]  12月5日,搭载人工智能的太空机器人西蒙2号(CIMON 2)乘坐SpaceX火箭Dragon货运舱,从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地升空,前往国际空间 ...

研究人员融合人类与AI的创造力 显著提高了深度学习的表现
研究人员融合人类与AI的创造力 显著提高了深度学习的表现

[2019-10-12]  由加拿大人工智能领域研究主席、滑铁卢大学系统设计工程教授Alexander Wong领导的一个团队开发了一种新型紧凑型神经网络家族,可以在智能 ...

MIT研制出可以像植物一样生长的机器人
MIT研制出可以像植物一样生长的机器人

[2019-11-09]  麻省理工学院开发了一种新型机器人,这种机器人可以本质上自我延伸,其生长方式与植物幼苗向上生长的方式惊人相似。值得注意的是,研究人员 ...

本周栏目热点

全面了解机器人的精度

[2018-05-07]  1 绝对精度是啥玩意? 这个软件能否后刷进机器人系统?关于第二个问题,近期有不少客户询问本助手,这个软件可以后刷到系统里卖面吗?可以 ...

机器人离线编程误差来源分析及消除办法

[2018-01-02]  随着机器人应用领域越来越广,传统的示教编程这种编程手段有些场合变得效率非常低下,于是离线编程应运而生,并且应用越来越普及。初用离线编程的朋友,总会被最后生...

工业机器人常用气缸的内部结构和工作原理

[2017-12-21]  气缸的组成 : 缸体,活塞,密封圈,磁环(有传感器的气缸)。原理 : 压力空气使活塞移动,通过改变进气方向,改变活塞杆的移动方向。失效形式 : 活塞卡死,不动作;气缸......

一文读懂机器人传感器的秘密

[2017-12-20]  机器人也是通过感知系统来感知世界,这个感知系统是通过各种各样的传感器组成的。传感器可以感受外界的信号,如光、热、烟雾、压力和湿度等等,并将信息传递给下一级装置,机......

远程机器人技术旨在帮助外科医生减少手术过程中的意外伤害

[2020-05-02]  据外媒New Atlas报道,远程机器人系统已经允许外科医生在一个地方控制另一个地方的机器人手术工具,因此他们可以在远处进行手术。然而,一 ...