康奈尔大学发明柔软机器人手，可以“感觉”到物体的形状

　　“抓取”这个动作对于很多 机器人 来说都至关重要，机器人想要完成一些特定动作肯定离不开机械臂对物体的抓取操作，但是通常的机械爪都是金属制成的，它们在操作过程中可能会对一些相对脆弱的物品造成损坏，甚至伤害到人类。为此，康奈尔大学的研究人员发明了一种柔软的机器人手。
　　
　　根据介绍，普通的机械爪需要对每一个关节使用马达来控制，而康奈尔大学的研究成果使用了传导光线的材料制成。



　　这个机械手内部有很多的传感器，每个手指内部都有波导装置，当机器人手触摸物体的时候，手指内部的波导就会发生弯曲变化，促使机器人对触摸对象的数据进行收集。由于本身材料足够柔软，加上能够收集和识别物体的数据，并对这些数据进行处理，从而确定抓取方式，这使得这款柔性机器人手在工作时能够轻轻地握住物体，并且还可以检测到物体的形状和纹理。

　　该柔性机器人手的研究与突破，意味着这些机器人手可以用更便宜的材料制成，并且能够更接近人类的手臂，所以，作为机械假肢也是机器人手未来的方向之一。这种机器人手作为假肢也许能够在未来给佩戴者一种“触摸感”。该机器人手的研发团队表示，在未来他们的软机器人手的成本可以控制在50美元以下，也算是相当便宜了。



　　康奈尔大学对于柔性机器人材料早有研究，今年年初的时候就研发过一个可以拉伸的机器人皮肤，这套机器人手可能也是该皮肤的延伸研究项目。不过这种柔性机器人手还需要可以一个障碍：当环境温度太热或者太干燥时，这些材料受到的影响也不小，所以他们还在积极的研发新的材料来适应更多的环境。