5年内极具潜力的十大机器人企业

　　NO.7恒丰泰

　　作为工业机器人重要基础部件的减速器，随着工业机器人产量的增多，其需求量也跟着水涨船高。事实上，国产厂商对潜力庞大的精密减速器市场垂涎不已，但发力相关领域多年，却一直力不从心，难以实现量产。

　　恒丰泰自2006年开始着手研制工业机器人减速器，经过八年的技术沉淀，已经在减速器结构优化设计、材料选择、热处理加工、加工制造技术、装配技术、测试技术等方面取得了多项突破性进展，申报相关专利二十余项，精密减速器的产业化制造水平不断提高，是国内最早掌握RV减速器技术的企业之一。

　　目前，恒丰泰开发生产的RV减速器规格已有13种，能基本满足20-300KG工业机器人各关节的使用要求，各项技术性能指标已达到或接近国外同类产品水平，根据每月出厂测试结果，技术指标回差在1~2弧分以内、传动效率80%以上的产品合格率达到80%。并且，恒丰泰已经形成小批量生产能力，月产量可达200台。

　　恒丰泰已经与国外十几家企业进行合作，积极参与科技部机器人产业技术创新战略联盟的各项工作，正不断加快推动精密减速器在国产机器人上的应用。

　　值得关注的是，在研发投入上，恒丰泰也是不遗余力。为了早日实现精密减速器的批量生产，恒丰泰将进一步加大相关投入，目前有60000平方米厂房的基础上新建一座15000平方的恒温车间，计划再投入8000万元设备，实现年产50000台生产规模。

　　NO.8苏州绿的

　　苏州绿的谐波传动科技有限公司是一家从事精密谐波传动装置的研发、设计和生产的专高新技术企业，其生产的谐波减速机，具有高可靠性、高精度、大扭矩、大速比、小体积等特性，广泛应用于航空航天、机器人、数控机床、半导体制造、精密机械驱动控制等领域。

　　截至目前，苏州绿的在谐波传动领域已拥有16项国家发明专利和23项实用新型专利，是即将实施的国家标准《机器人用谐波齿轮减速器》的主要编制起草方。

　　国际主要的工业机器人谐波减速器几乎都掌握在日本HarmonicDriveSystemsInc.公司，从当前情况来看，国内唯一专注在机器人谐波减速器，并且能批量生产的就只有苏州绿的。苏州绿的的主要客户为国内工业机器人厂家，包括埃夫特、新时达、新松等，但更多地厂家还是在测试当中，测试名单中也不乏国外的工业机器人企业。

　　目前，苏州绿的正将现有的谐波减速器技术进一步发展和完善，在保证质量的前提下迅速提升产能、降低成本，以满足国内机器人产业发展的需要。同时，苏州绿的正加大研发下一代的谐波减速器，企图将伺服电机和谐波减速器做成一体，在现有性能指标的基础上可以获得更小的体积、更轻的重量、更大的扭矩承载力等特性。