而最难的还是自主充电，“首先需要它自己走到充电站，随后是没有误差地定位充电站，再和充电站对接实现真正的充电，充电结束后自动离开。”
“在这个过程中，我们遇到了难题，机器人或是找不到充电站或是不能很好地定位，于是，我们专门设计了特殊的充电站外形，机器人看到这样的外形，就知道是自己的充电站了。”
刘晓帆说：“每天的工作就是分析原因，找对策，攻难题，这是一个享受的过程，如果没有一点难度，那就是失去了这个工作的意义。”
刘晓帆介绍，他们研制的机器人中也有负责“引领”功能的机器人，“这些机器人具有人脸检测功能，他们能带着一个人到达他想去的地方。”
办世界首场“机器人婚礼”
近日，新松机器人公司举办了一场特殊的集体婚礼，婚礼上的“服务人员”都是他们自行研制的机器人，五对新人则是为研发设计和生产制造这些机器人的公司员工。
谈起这场机器人主题婚礼，刘晓帆说：“这是给每一位新人最好的礼物，婚车、主持人、司仪等都是机器人，连伴郎伴娘也都是机器人。”
同时，有物品运送机器人为新人呈送婚戒；送餐机器人为新人端上红酒……刘晓帆说，这场婚礼把所有种类的机器人都应用上面，“这是世界首场机器人主题婚礼，在场的不少人都纷纷点赞。”
对话刘晓帆
希望研制出高级人工智能机器人
记者：今后还会研制出哪些服务型机器人？
刘晓帆：送餐型机器人只是一小部分，今后还会研制用于养老助残、医疗康复、情感陪护方面的机器人，更方便地服务市民。
辽沈晚报：您最大的梦想是什么？
刘晓帆：开始的时候，研究机器人
是一个任务，现在我已融入这个行业，我希望在不久的将来能研制出更高级的人工智能机器人，更多地替代人们做一些更繁琐的工作。
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