1.自主研发能力落后于世界先进水平
在前沿技术和关键技术方面，我国大多属于跟踪研究，缺乏创意理念和原创性成果；在集成技术方面，我国虽可实现原型样机集成，但在关键零部件与可靠性方面与国外相差5-10年；在设计制造技术方面，我国的产品设计、材料与工艺技术、系统集成水平与国外存在较大差距。
2.产学研脱节现象较为严重
我国 服务机器人 的研究主要集中在高校和少数研究所，企业新型产品设计制造创新能力有限，产学研脱节现象较为严重。
3.创新体系建设尚处于起步阶段
我国服务 机器人 在战略规划、研发平台、人才培养、标准制订、市场培育、国际合作、财税金融政策扶持等创新体系建设的许多环节上明显滞后，尚处于起步阶段。
观点认为当前世界各国的服务机器人研发和生产都在起步阶段，中国并不落后，但在机器人的市场竞争中，中国最亮眼的冠军似乎仍然只是市场。如何让我国机器人真正成为世界的强者？有业内人士表示，服务机器人质量的主要差距将不在硬件，而在软件，在于人工智能等技术的突破性进展。
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