【文/虞超】六轴工业机器人的研发设计及制造，迄今已有数十年的历史了，整个工业机器人的研发制造体系较为完善，各本体厂家也在相互竞争中不断改善与推陈出新。
华数机器人国内首创BR双旋机器人自17年下半年上市以来，其优秀的综合实力得到了市场的充分肯定。近日，BR双旋机器人又再度升级，性能出现质的提升：BR606额定负载6kg，最大负载可达到9kg，臂长由1222mm增加至1310mm，防护等级更高，经过结构优化，进行密封设计，经过测试，手臂前段防护等级达到了IP67(普通6轴机器人防护等级为IP54)。
众所周知，华数机器人家族的最新成员HSR-BR系列机器人与传统的六轴机器人有些不同，是一款既保留了传统六轴机器人特性，同时又增加了“新意”的机型：在通用六轴机器人的基础上，BR系列机器人新增内旋转功能，轻松实现如钻工中心等间距很小，但又要求机器人臂长大的机器人完成狭小空间工位间连线或搬运，占地面积非常小，运动不占用外部空间。
HSR-BR系列机器人的诞生并非研发人员的一时起意，而是完全依照市场的要求。据华数机器人常务副总经理杨林介绍，当时的客户提出了如下要求：首先是价格适宜，6轴的规格，4轴的售价；其次是额定负载6kg以上，开发周期不超过3个月；再次是速度快，必须比通常机器人高出20%，标准运行节拍在5秒以内；最后是空间位置600mm左右，臂展1.2米以上，本体重量60KG以内，精度小于等于0.08mm。据了解，当时客户已布局好的数千台CNC均摆放在车间，挪动成本太高，而且实际留给每台机器人的空间只有600mm，市场上已有的机器人根本满足不了这些需求。
为满足这些要求，除了采用高速电机，新开发的机器人外，还尽可能减轻自重，降低重力影响，同时采用高刚度材料满足高刚性；为了满足占地面积小的需求，华数还进行了新结构发明。最终仅两个半月华数就开发出新的机器人系列，其负载分别为9公斤、6公斤、4公斤、2公斤，重复精度±0.03mm~±0.06mm，本体实际重量46KG-56KG，大大超越了用户的预期。
经检验，以内旋+外旋的“双旋”模式，能够较好的解决客户现场空间不足的问题，高速标准节拍更可以达到3秒以内。BR6尤其适用于装配、高速搬运、快速冲压、密集排布钻工中心等上下料应用场景：
从视频中不难看出，借助“双旋”技术，HSR-BR系列机器人能够充分利用工厂内狭小的空间完成冲压环节的上下料工作，且每个环节均能完美衔接。
配置3D视觉系统后还可以更加高效的完成分拣等作业：
目前，全新一代的华数机器人HSR-BR系列已得到众多厂家的青睐与支持，并借助规模生产进一步提高了产品质价比，目前已大规模应用于车床、CNC上下料、笔记本热压、笔记本外壳件冲压、汽车后视镜等众多领域的多种工位上。
相信在市场的助推下，华数机器人还将诞生越来越多富有新意的技术与产品。
