Alpha 1S从研发到量产花了五年时间，斥资半亿，其拥有16个关节自由度，模仿起人类的骨骼肢体动作来活灵活现，不光可以在春晚表演舞蹈，还可以打拳击、耍太极。
Alpha 1S的双眼有蓝光LED指令灯闪烁，炯炯有神，当晚每个Alpha 1S都有一个固定编号，技术人员用此控制它们的眼部灯状态，所以当Alpha 1S列队在台上配合亮灯摆出激动人心的“冲向巅峰”的字样时，瞬间引爆了全场新高潮。
Alpha 1S兼容IOS /Android手机系统；通过数据线Alpha 1S和电脑相连接，经过专门的软件，用户可以自行编辑程序，而无需具备系统专业的编程知识，整个编辑过程为3D可视化，用户一边编辑一边可以预览ALPHA 1S的表现，让整个过程更加直观。
此外，Alpha 1S还新增了“回读”功能，用户可直接在机身上编辑动作，连接了机器人的Alpha 1S手机APP能记录Alpha 1S每一个动作的轨迹与角度的数据，由此再现动作，实现“回读”，使编辑Alpha 1S动作时更加便捷与人性化。
表演当晚，540个Alpha 1S排列成9×15的4个方阵，为了让每个方阵的Alpha 1S能够有3套不同的动作以追求更佳的舞台效果，技术人员共为其特意定制了12套舞步。
每套舞步的设计都要考虑到机器人的运动幅度，同时还要配合上歌曲节奏，具有韵律感，着实是不小的挑战，优必选为这个演出阵容甚至申请了吉尼斯世界纪录。
同步性和一致性是最棘手两大难题
在春晚上500多个机器人一起表演，Alpha 1S动作的同步性和一致性是最棘手的两大难题：
一，控制台距离最远端的机器人达50米以上，要求信号的传输距离远，抗干扰能力强及机器人接收信号的灵敏度高。
研发部门专门为此更新信号传输模块，从适用于个人点对点普通蓝牙传输模块升级到可以一对多的无线传输模块，信号传输距离从百米以内到能同时覆盖半径5千米内的540台机器人；
此外，增加了控制机器人软件的同步处理算法，使得540台机器人之间的同步误差能达到毫秒级别的处理能力。
研发人员在进行软件编程
二，为保证最佳拍摄效果，需要增加镜头内的机器人排列密度，这意味着Alpha 1S的间距要从之前的1×1m缩小到0.6×0.6m，但这很可能会使机器人跳舞时伸展空间不足，导致动作混乱甚至引发倒下的骨牌效应；
四个方阵的机器人利用眼部LED灯组成“冲向巅峰”四字，要求每个Alpha 1S的位移量足够小才能在视觉上精准突显出字形。
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