曾经，在日本知名公司做到管理层，拿着高薪，生活原本完美。但2007年，他突然收到了业内一个老板的邀请，当时年岁已过45岁的畅志军想，我要是再不回国做点事情就迟了，于是他拒绝了和一家知名日企合作的邀请，决定自己回国创业。过了不久，深圳多了一家高端工业机器人制造企业，还把产品出口到机器人技术强国日本。
当年畅志军收到的回国创业邀请不只这一单。从2000年开始，一些后来成为世界500强的中国企业就已表现出对工业机器人的兴趣，经常咨询在业界知名的畅志军，不少老板都希望他能回国合作。
畅志军1992年赴日留学，获得人工智能专业硕士和系统开发专业工学博士学位后，到了日本最大的冲压自动化设备生产厂，随后做到中国区副总经理，后来又回到日本总部，从事全球市场调研。海外漂泊的人内心都有落叶归根的情愫，畅志军觉得，在日本再怎样努力也遇到了玻璃天花板，自己已45岁，再不回国做点事就迟了，他拒绝了一家知名日企的邀请，决定自己创业。
拥有技术在身，畅志军回国后作为高层次留学人才，就入选中央“千人计划”、深圳高层次（国家级）领军人才和深圳海外高层次人才“孔雀计划”A类人才，获得领军人才安居房。一个偶然的机会，畅志军选择在龙岗留学生创业园创办莱恩精机，成为龙岗第一家“千人计划”人才创业的企业。
带着从日本带回的150万元，在一个300平方米的车间，畅志军开始了创业历程。“刚开始的时候，车间里连颗螺丝钉也没有。”畅志军说，他一直在大企业工作，一开始对白手起家很不习惯，从采购设备到招聘人员都要亲自上阵，花了很长时间才适应，生产的第一台“智能产业化机器人”最后卖给了老客户。
