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机器人专家吉崎航——智能机器人改变你的生活

机器人专家吉崎航
  全球移动互联网大会(GMIC)在北京召开。V-Sido.corp公司CEO吉崎航发表了《智能机器人改变你的生活》主题演讲。
  以下为腾讯科技整理的吉崎航演讲要点:
  未来的机器人是什么样?
  吉崎航表示,智能手机发展之后,有了谷歌(微博)眼镜等一系列可穿戴设备,各种各样的设备都开始具备通讯功能、具备CPU,机器人或者是人形机器人今后也是他们其中的一员。
  比如,当你想喝咖啡的时候,对咖啡机说一声“给我倒一杯咖啡”,机器人会跳出来给你沏一杯咖啡端过来。
  未来的智能住宅中可能出现这样的机器人,跟网络相连,具有通讯功能,总而言之,它实现了功能的整合。
  今后,人工智能等等各种各样的功能会越来越集中在机器人上使用,它将越来越高度智能化。
  开发机器人有哪些障碍?
  吉崎航认为,产业机器人、人形机器人已经迎来了飞速发展的时代,但开发这些机器人,却有很多的技术障碍。
  吉崎航以开发人形机器人为例,称需要以下几种技术:要有人工智能技术、联网技术、感知技术等等,一般来说,很难有一个企业能够具备所有的技术,所以自己的公司成立之后,一直致力于开发相关的软件,让大家只要使用我们的软件,都可以简单的开发自己的机器人。
  下面是访谈实录:
  主持人:大家早上好!我去年也是帮助长城会来做一些全球战略方面的工作,在过去5年中我一直是开发各种各样的手游,也吸引了数百万的用户,欢迎大家参加今天的讨论。昨天我们有非常深入的讨论,有新浪、宏碁其他各种各样的企业参与了我们的讨论,我们今天讨论的话题就是“谁会从全球化当中受益”。移动互联网使大家之间的关系更加紧密了,但是我们都面对着全球化的挑战,我们很想了解,首先,智能机器人如何改变人的生活,之后Linkedln中国区的总裁将会给我们讲一讲我们如何连接全球职场人士,会有Facebook的同事跟我们畅谈Facebook能否连接全球,还会有完美世界的代表与大家交流,今天早上嘉宾的阵容还是非常强大的。
  我们今天看有一些电影,里面有各种各样的机器人的角色。首先,第一个发言人也是与机器人相关的,先请V—Sido.corp公司的CEO吉崎航先生为大家介绍一下“智能机器人改变你的生活”。
  吉崎航:大家好!我来自V—Sido.corp,我叫吉崎航,请大家先看一下画面。首先请大家看一下这个短动画。
  这是我制作的机器人,它的身高4米,重量4吨以上,它的全球都是电子控制。它在大街上跑的画面是CG制作,因为它没有权利在马路上跑。它可以用各种各样的方法来进行操作,你也可以坐在驾驶仓里直接操作这个机器人,画面上有触屏、手动操控杆,用你自己的iPhone也可以管理这个机器人。
  我们看一下这个机器人,它对外销售,而且参加各种各样的大型娱乐活动等等,最近微软的一个大型促销活动也使用了我们的机器人,日本著名的一个机器人电影当中也直接使用了我的这个机器人。
  这是我的自我介绍,我来自V—Sido.corp株式会社,我们公司生产从大型到微型,各种型号的机器人。我做各种各样的工作,最近尤其是人形机器人可以说越来越变成世界的热点。
  我谈一下日本的情况,昨天高桥老师开发的Lobi这个机器人非常好,听说他在海外进展也非常顺利,日本还有一个著名的机器人企业叫Safdo(音),这家企业在美国的世界机器人大赛上获得大奖,不管怎么说产业机器人、人形机器人已经迎来了大发展的时代,我相信与我有同感的恐怕是非常多的。尽管如此,人形机器人并不是说谁都可以开发得了的。
  具体来讲,比如说开发人形机器人需要以下的技术,比如说要有Actuator,包括AI、人工智能、网络、认知科学等等,你需要各方面、各领域的知识才能制作,一般来说很难有一个企业能够具备这所有的知识,在世界上也是非常少见的。正因为如此,像我们这样的企业成立之后一直致力于开发相关的软件,让大家只要使用我们的软件都可以简单的开发自己的机器人,比如说CG上用手指操纵实际的机器人,我们已经实现了。通过这一点让机器人直接拷贝人的动作已经完全实现了,大家都知道机器人跟人长的好像很像,但是机器人跟人绝对不是完全完全一致的,如果百分之百的拷贝人的动作肯定会失败,可能会摔倒等等,所以必须要通过软件才能够使它保持很好的平衡,这样的事情已经变得越来越成为显示了。也就是说,要把人的动作转换成机器人的动作,这样的转换要通过软件实现,也可以通过操纵棒、触屏、iPhone等等都可以实现控制,我们的软件就是致力于把人的动作转化为机器人的动作。
  我们公司软件最大的特色在哪里呢?刚才大家看到,有很小的机器人,也有很大的机器人,只要用我们公司的软件,都可以进行控制,它跟机器人的型号没有关系,只要使用我们的软件大大小小的机器人都可以进行操纵,这是我们的强项。从某种角度来说我们的软件就像计算机的OS,比如说我们用4服器来支撑我们机器人的硬件部分,另外,还通过iPhone等等,大家操纵机器人的时候需要加强机器人头脑的部分,这就是我们的软件,而且可以提升机器人的安全度。
  简单来讲,机器人本身就像一个服务器,大家可以通过自己习惯的服务器、手机等等,通过这些终端来控制和操作机器人,可以非常直观的感性的来操作,比如说市面上的机器人,正在销售的机器人,也可以直接换成我们的软件来进行操作,不用对机器人的硬件进行大的改造,使用我们的软件就可以,而且不仅仅是刚才画面上仅仅让它走动,还可以做其他的事情。比如说你从市面上买到的机器人,很多事情不能做,装了我们的软件之后就可以让它模仿人走动的动作等等,模仿的惟妙惟肖。
  这是一个60厘米高的机器人,使用了我们的伺服器,大家看到它的膝盖伸的非常直,走的非常像人,而且我可以告诉大家,这里没有使用传感器,这完全是靠伺服来实现的。另外,有一定的倾斜等等,也可以对应。它的身上没有任何的传感器,很多机器人实际上使用了很多的传感器,包括加速传感器,等等。
  我再给大家放一段,使用了传感器的市面上销售的机器人稳定如何,这个机器人是从市面上买来的,还没有装我们的软件,经常容易摔跤,如果我们把它加入我们的软件的话,你故意的摇动加大震动它也不会倒下,它的稳定性非常之高。也就是说你从市面上买到其他公司的机器人,你可以通过装入我们的软件让它做自己可以做的动作。
  再给大家看看其他的,请大家看一下画面,普通的机器人会经常摔倒,装我们的软件后你随便动它、推它都不会倒,你动桌子、摇桌子,它就像人一样,马上恢复它的平衡。一般的机器人其实它的关节非常硬,所以你给它振动之后很难灵活应对,所以很容易摔倒。你晃它的身体,它的身体也很柔软,它在不断的改变它的姿势。
  我们再回到中央画面,你看,你轻轻的晃都没有关系,都不会摔倒,或者往它身上扔点东西它都不会倒,就说通过测试它显示出了非常高的稳定性。左侧是其他公司的没有装入软件的机器人,刚才往它身上扔的是罐装咖啡,大家可以通过智能手机来操作机器人,因为机器人本身它就是一个服务器,因为它里面有软件,所以你可以通过手指来它做出各种各样的姿势,可以让它做各种各样的有趣动作。还有其他的玩法,这个是我们放在很多游乐场的一个玩具,你做的动作这个机器人完全可以模仿,比如说可以让它拿东西,还可以跟人拥抱,它也可以把它手里的东西交给你,而且反应速度非常快,即使飞过来的东西它也可以接住,比如球等等。另外,我们还教它打球,扔几个球,前几次可能接不住,但是越接越准。
  这个软件不仅仅是使用已经里面存在的信息,还具有很强的学习性能,通过不断的练习可以自己积累很多新的知识,做出新的动作。比如说手和手不会相撞,可以这样实时的快速的转。通过使用这样一个系统,普通人就是不需要经过特殊训练的技术员谁都可以简单的操作看起来很复杂的机器人。手指非常灵敏,跟人的手指一样,人可以通过自己手指的动作来让机器人做相应的动作,机器人可以模仿人的动作,就是通过使用这个系统,不仅仅只能控制一台机器人,可以控制各种各样的大大小小的机器人。比如说现在安卓系统的细分也越来越细,我们的方向也是这样,大家今后开发软件的时候可以不用意识到软件OS的部分,你只开发自己擅长的部分就可以了,大家都可以使用我们的软件。
  接下来我谈一下智能手机的下一代产品,尤其是在机器人的领域会出现什么样的现象呢?我是这样想的,智能手机发展之后现在有了谷歌的眼镜、可穿戴的各种各样的东西,各种各样的都是都开始具备通讯功能、都具备了CPU,其实我觉得机器人或者是人形机器人今后也是他们其中的一员,比如说电视智能化了之后,你回到家对电视嚷嚷一声“开电视”,电视自动就开开了,或者你对空调说一声“我热了”,它就开了,或者说想喝咖啡的时候,你会对咖啡机说一声“给我倒一杯咖啡”,这样可能机器人跳出来给你沏一杯咖啡端过来,我相信智能住宅中可能出现这样的机器人,就是说住宅跟网都是相连的,具有通讯功能,其中一件器物就是我们的机器人,而且它是具备整合功能的。今后人工智能等等各种各样的功能会越来越的集中在机器人上使用,它将越来越高度化。

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