机器人软件的10个发展趋势
网络技术的发展，使得不同厂商的机器人和系统之间的通讯与协作更加容易，正逐步向智能工厂、工业物联网（IIoT）、工业4.0框架推进。以下10种方式，可以使机器人软件和机器人编程变得更容易：
1.人工智能的应用，使得历史行为或下载的历史数据，可以帮助机器人更快的适应新的工况。
2.越来越多的网络安全规定，被集成到机器人内部或周边，这样可以确保不会引入恶意代码或者防止未经授权的远程控制。
3.代表特定机器人运动的功能块，可以由软件供应商提供，并由最终用户、原始设备制造商、机器安装人员或系统集成商做进一步扩展。
4.交互式感知输入和指令，可以来自终端执行器（工具或操作器）、传感器和其它设备与系统。机器视觉或射频识别芯片嵌入到工具中，可以增加自动化操作、预防差错、提高质量，同时还具有感知和补偿工具磨损的能力。
5.开源程序，使得软件可以在由不同厂家生产的机器人上使用。
6.Move-to-teach功能，使得某些机器人在引导下沿着特定线路前进，并在行进线路上学习。在行进的过程中，机器人可能会询问什么时间或A到C路径是否可接受，而不是机械地选择从A到B再到C。
7.利用仿真软件，在软件中模拟机器人及其环境，可以在真正实施或采购前，对终端执行器、多个机器人或机器的组合、安全部件、任务、验证设计以及运行，进行完整的测试；
8.从设计到运行，都可以以一种统一的流程，利用通用编程软件导入或使用机器人运动学规则。
9.无线示教器，比有线的人机接口提供更多的移动性能。某些机器人软件可用于商业笔记本电脑。
10.不需要写代码，根据流程图的下拉菜单、填写框以及提示信息，通过向导一步一步来指导机器人使用者，通过简单的编程就可完成设置。
Adept公司的eCobra600SCARA4-轴机器人，手臂展开有600mm长，可以在同一个硬件平台上，通过3个层次来满足复杂的应用和产量要求。机器人内部的嵌入式控制，使其具有较为紧凑的系统体积，节省车间空间，降低了安装费用和复杂性。通过使用常见的梯形图和IEC61131-3的编程语言，降低了培训的成本。
