当前，人类仍然面临着经济动荡、自然灾害、战争频发等各种类型的问题，但是，彼得·戴曼迪斯和史蒂芬·科特勒在《富足》一书中，提出了一个核心观点——全世界民众的生活水平仍然还会持续改进，并有可能达到“富足”。这是一本阐述如何提高全球民众生活水平的书。他们认为：在今天这个“超链接化”的世界里，解决好任何一个地方的问题，也就等于解决了所有地方的问题。这一切的实现，仰赖于指数型发展的技术、“DIY”创新者、科技慈善家、崛起中的10亿人这4大力量。在技术领域，机器人技术将可能成为全新的产业，创造更多就业机会，这其中最值得关注的，是作者所推崇的思维理念。
斯科特·哈桑（Scott Hassan）30多岁，中等身材，一袭头发如墨玉般漆黑发亮，大大的双眼犹如杏仁。哈桑是一个系统程序员，而且被公认为是程序员这一行内最杰出的高手之一。但是，他真正热衷的事情是制造机器人。当然，我得提醒你一下，他想制造的并不是用来生产汽车或其他什么产品的工业机器人，也不是会帮你打扫房间的小巧玲珑的机器人吸尘器。他想制造的是真正意义上的“机器”人，是你在电影《我，机器人》（I，Robot）中看到过的，那种房里房外随时都可以帮助你的机器人。
哈桑为机器人研究者建造了一个稳定的研究开发平台
当然，很多年以来，人类一直都在努力，想制造出这种机器人。沿着这个思路，我们已经学到了很多东西：首先，制造这种机器人比原先所想象的要困难得多；其次，制造它们的成本也要比我们原先所想象的昂贵得多。但是，在这两个方面，哈桑都有优势。
1996年，哈桑还是斯坦福大学计算机科学专业的一名学生，也就是在那时，他结识了拉里·佩奇和谢尔盖·布林（Sergey Brin）。这两位那时正致力于开发一个小型项目：搜索引擎——谷歌的前身。哈桑帮助他们完成了编程工作，作为回报，这两位谷歌创始人则分给他数量相当可观的谷歌股票。哈桑还创办了自己的公司eGroups（一个电子邮件列表管理网站），eGroups后为以4.12亿美元的价格被雅虎收购。因此，关键是，哈桑并不像其他那些急于想制造出机器人的狂热爱好者那样，他们虽然有热情，但是资金和耐心都不足。哈桑有足够的资金，可以在这个领域耐心细致地进行研究。
此外，哈桑还利用手中的资金为他的公司柳树车库（Willow Garage）广纳贤才。柳树车库这个名字源自于一个地名——门罗公园的柳树街。哈桑的柳树车库公司已经成功地研制出了一个个人机器人，这个机器人的名字颇有一些外星人的情调——PR2（Personal Robot 2）。个人机器人PR2装配了头盔式立体摄像机和激光雷达，它有两条巨大的手臂，两个宽广的肩膀；它还有一副方方正正的宽大身躯，一个有4个轮子的基座。PR2整个外形看起来有几分像人，又有几分像打了激素后膨胀起来的R2D2（电影《星球大战》中的宇航技工机器人）。当然了，这听起来好像也没什么了不起的。但是你很快就会知道，哈桑发明的是一种完全新型的机器人。
几十年来，机器人技术进展缓慢，因为研究者们缺乏一个稳定的实验平台。早期的电脑黑客们一般都用Commodore64个人计算机，因此所有人都能共享创新，但是在机器人技术领域却并非如此。PR2的出现改变了这种情况，使机器人技术共享成为现实。柳树车库的机器人并不是专门为消费者设计的，它是一个研究与开发平台，是为那些机器人迷们创建的，现在他们可以上这个平台共享创新技术了。这些机器人迷们已经在这个平台上冲浪了。你可以快速地浏览一下YouTube，那里有很多有关PR2的视频，正在开门的、叠衣服的、拿啤酒的、打台球的、打扫房间的，等等。
