三、医用 机器人 —第三代外科手术时代
1、行业概述： 医疗行业的新兴增长点
从传统的开刀手术到机器人手术，人类历经了近 3 个世纪。18 世纪 80 年代，维也纳外科医生 Billroth 首次打开病人腹腔，完成了首例外科手术。这种传统的开刀手术被称为第一代外科手术并一直沿用至今。20 世纪 80 年代，以腹腔镜胆囊切除术为标志的微创手术取得突破性进展，在许多领域取代了传统开刀手术，称为第二代外科手术。进入21 世纪，手术机器人得到开发并迅速投入临床应用，被认为是外科发展史上的一次革命，也预示着第三代外科手术时代的来临。
医用机器人是一种智能型 服务机器人 ，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。随着发达国家进入老龄化，医疗、护理和康复的需求增加，同时由于人们对生活品质追求的提高，使得医疗不管在质还是量都得满足更高水准的要求。另一方面，医护人力相对缺乏，医用机器人作为新兴医护手段具有巨大的发展潜力。
（1）医用机器人用途广泛，医疗卫生智能化
医用机器人集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域，在军用和民用上有着广泛的应用前景，是目前机器人领域的一个研究热点。
根据 IFR 的分类，医用机器人归属于专业服务机器人，其自身可以分为四个类别，诊断机器人、外科手术辅助机器人、康复机器人及其它。
医用机器人用途主要为用于伤病员的手术、救援、转运和康复，是医疗卫生装备信息化、智能化的重要发展方向之一。尤其是外科手术机器人，医生透过它所提供的灵巧操控、精准定位以及术前规划，可以使得病患手术伤口减小、术后迅速恢复正常生活等，达到精准性和微创性两大优点。
（2）医用 机器人市场 ：单位价值最高的专业服务机器人
目前，全世界已有 33 个国家、800 多家医院成功开展了 60 多万例机器人手术，手术种类涵盖泌尿外科、妇产科、心脏外科、胸外科、肝胆外科、胃肠外科、耳鼻喉科等学科。根据国际机器人联盟的2013年的机器人统计报告，2012年全球医用机器人销量为1308台，同比增长 20%，占全部专业服务机器人销量的 8%，市场规模约为 60 亿美元。其中外科手术辅助机器人销量为 1053 台，环比上升 6%，总销售额达 14.95 亿，占医用机器人销售额的 44%。医用机器人是单位价值最高的专业服务机器人，每台医用机器人（包括附件和零部件）售价可达 150 万美元。
虽然当前医用机器人普及率还很低，并且安装的大部分是发达国家，但摩根的近期的一个调查研究中问及外科医生们未来他们会在自己在手术中多高频率的使用医用机器人，数据表明美国的外科医生们认为未来 3-5 年里医用机器人在手术中的使用率会迅速上升到一个比较高的层次，约占 50%，医用机器人市场潜力巨大。IFR 预测在未来的 4年里，医疗机器会以每年 19%的速度增长，2016 年全球市场规模估计会增长到 119 亿美元。
2、直觉外科公司（ISRG）：全球领先的医用机器人公司
直觉外科公司是全球领先的微创机器人辅助手术机器人公司，2013 年营收达 22.65 亿美元，截止 2014 年第一季度达芬奇机器人累计销售数量为 3039 台，2014 年 8 月总市值达 159.60 亿美元。
腹腔手术辅助医用机器人的领军者。直觉外科公司（达芬奇公司）（纳斯达克股票代码：ISRG），成立于 1995 年 11 月 9 日，是全球领先的微创机器人辅助手术机器人公司，是腹腔手术辅助医用机器人的领军者，主要负责设计、制造和销售达芬奇外科系统及相关仪器配件。公司总部设于美国加州，在美国、西欧大部分国家（西班牙，葡萄牙，意大利和希腊）、韩国、捷克共和国、斯洛伐克、匈牙利等国家都有直接销售结构。截止13 年末，直觉外科公司共雇员工 2792 人，其中 325 人从事研究开发，1018 人从事制造业和服务，1449 人从事营销、销售和管理活动。
