望潮科技测评
机器人行业发展至今，已经在不断突破着我们的想象。
然而，想要实现让机器人像人类一样耳聪目明又灵活的话，感官是必不可少的关键。现阶段，通过摄像头赋予机器视觉、利用传感器建立听觉外，众多科研工作者都在努力为机器人构架触觉。
近日，外媒报道称，斯坦福大学化学工程系教授鲍哲南及其团队在Science Robotics杂志上发表了一篇论文。
图：斯坦福大学化学工程系鲍哲南教授
通过这篇论文，鲍哲南教授及其团队像外界证实，他们已经发明了一种包含传感器的高科技手套，其可以显著提高机器人的灵活性，给机器人带来和人类一样的触觉。
论文显示，该传感器已经能够允许机器人手臂去碰触成熟易碎的浆果，也可以拿起乒乓球，并不会把浆果或乒乓球挤爆。
以人手为参照
众所周知，人类的表层皮肤充满了感受器，能够感受到压力、热量或其他刺激。事实上，在我们皮肤感受外界压力时，皮肤中的棘层起到了重要的作用。棘细胞表面有许多棘状突起，当外界有压力传来时，外层皮肤层在压力作用下率先接触到突起的顶端，触觉由此产生；当压力增大时，外层皮肤层会继续接触到这些突起的底部。
在这样的机制下，我们能够自然的感受到外界对皮肤的压力同时判断压力的大小。
与此同时，外界压力作用下，对棘层突起产生不同方向的刺激也能让皮肤感受到外力的方向。比如我们用两只手指夹起一个物体，我们能清楚的感受到一个向下的力。
为了做到让电子手套实现部分与人手类似的感受能力，鲍哲南教授团队在电子手套的设计上也参照了人手的工作原理。
设计原理
据了解，手套指尖上的每一个传感器由三个相互配合的柔性层构成，且研究人员在这两个层各铺设了一排电线，然后将这些线相互垂直，形成密集的小传感像素阵列，因此，这些柔性层都具有电活性。
图：照片中显示的传感器非常灵敏，可以让手指握住蓝莓而不会压碎蓝莓
在底层的设计上，主要是将压力的强度和方向映射到垂直网格上的特定点，使其就像人类的皮肤一样。这一模仿人体机制的电子传感器的开发工作是由博士后学者Clementine Boutry与硕士研究生Marc Negre共同领导的。
鲍哲南教授表示，之所以位于手套指尖的传感器能够同时模拟实现人类灵活度，是因为有两个关键性质，即压力的强度和方向。
图：机器人轻轻地触摸浆果
不过，现在研究人员还在完善技术，以便其自动控制传感器。若这项技术成功得以完善，戴上这种手套的机器人就可以灵活地用拇指和食指夹起鸡蛋，并且不会将其挤碎或脱落。
此外，该技术还可以应用于机器人的辅助手术，因为手术中精确的触碰控制至关重要。
鲍哲南教授及其团队的最终目标，是开发出一种无需预先编程，即可自动施加适当力量并安全地处理物体的先进手套。
同时她表示，“有朝一日，这项技术会实现机器人拥有人类皮肤所具有的那种感知能力。”
