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嫁接机器人技术堪为我国农业发展的一股革命力量

  除了黄瓜、西瓜外,通过嫁接,茄子、青椒、西红柿都可明显地防止土传病害,如枯萎病、黄萎病、青枯病的发生。嫁接苗根系发达,具有抗逆、壮根、增强植株长势、延长生长期与减轻地表上部病害的优点,可大幅度增产。因此,大力推广嫁接栽培技术,对我国日光温室、大棚等设施园艺蔬菜栽培具有十分重要的意义。

  嫁接苗的砧木苗直径在3~4mm左右,穗木苗直径只有1~2mm,加之幼苗脆嫩细弱,所以嫁接起来很耗费精力。而且,每个人所掌握的嫁接技术要领、手法及熟练程度不同,难以保证高的嫁接质量和高的成活率。由于费工费时,在有些地区,又出现了放弃嫁接栽培的现象,取而代之的是大量施用农药、杀虫剂、杀菌剂。这样,不但造成了资财浪费,更严重的是污染了蔬菜,破坏了环境,对人类健康构成威胁。蔬菜的手工嫁接,效率低、劳动强度大、嫁接苗成活率低,已远远不能适应我国农业生产的要求。因此,在我国发展机械化、自动化的嫁接技术势在必行。

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  中国农业大学率先在我国开展了自动化嫁接技术的研究工作,先后研制成功了自动插接法、自动旋切贴合法嫁接技术,填补了我国自动化嫁接技术的空白,形成了具有我国自主知识产权的自动化嫁接技术。如利用传感器和计算机图像处理技术,实现了嫁接苗子叶方向的自动识别、判断。嫁接

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