上个月在西班牙巴塞罗那举办的2016世界移动通信大会（NWC2016）上，谷歌祭出有关ProjectTango的新成果，让关注焦点锁定在室内三维数据生产及室内定位导航背后的核心技术SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）。
SLAM含义是“即时定位与地图构建”，自1988年被提出以来主要用于研究机器人移动的智能化。而结合当今技术，对于卫星导航信号严重衰减、甚至完全消失的室内环境中，配备了激光雷达、深度摄像头等关键设备或部件，SLAM技术帮助机器人构建在室内场景中的三维数据生产及环境感知系统，以助力机器人的自主行走。
在近30年后的今天，如沐春风的SLAM，又迎来了哪些新的机遇？
门槛降低，SLAM机器人民用市场正待崛起
比如这次ProjectTango在西班牙巴塞罗那加泰罗尼亚国家艺术博物馆的定位导航演示中，你能发现谷歌正在颠覆以往的智能手机，并通过给Tango设备加装普通摄像头之外的一个广角摄像头和一个深度摄像头（TOF）来增强环境感知的能力。
而更重要的，还是ProjectTango利用SLAM让未来的移动终端，在不依赖WiFi或蓝牙的前提下，也能独立感知所在的室内环境；它具体包括如何三维数字化地还原一个室内环境，并且知道自己在这个环境中的准确位置。
在数据采集环节，Tango设备深度摄像头用于构建可量测的室内三维环境。在空间感知环节，将室内三维数据的特征，以可被Tango设备识别的数学逻辑存到云端，设备再根据轨迹、对比所处现实环境和三维数据特征，以及方位自主校正，最终判断所在的位置。
客观来说，Project Tango提供的室内定位与导航服务，还只是他们践行SLAM的冰山一角。但Project Tango会通过开放API和SDK让SLAM应用更加普及，这的确值得期待。
SLAM还会有哪些应用？在近一两年时间里，SLAM技术会更快节奏地被包装到一些前沿的科技产品中。这样的趋势已经发生在国内。
