爱吧机器人网 » 专题 > 相关科技 > 正文

智能人工肌肉可自我修复 高弹性新材料逆天

据南京大学官网消息,该校化学化工学院、配位化学国家重点实验室、人工微结构科学与技术协同创新中心李承辉副教授与斯坦福大学鲍哲南教授合作,利用配位键设计合成了一种高弹性的自修复材料。该研究为人工肌肉走向智能化又迈出了重要的一步。

资料图

自修复材料是近十几年来兴起的一种新型智能材料。它可以实现材料对自身裂纹的检测并自发完成对材料的修复,从而可以预防材料由于产生裂纹而存在的潜在破坏,在航天、军工、桥梁、建筑以及工程等领域中有着重要应用。传统材料为了追求高强度及柔韧性,通常都是由不可逆的共价键构筑而成的。这种共价键在断裂之后无法再重建,因此传统材料受损后很难修复。

目前,用于自修复材料的可逆化学键主要有两类。一类是可逆动态共价键,例如共轭双烯与烯烃或炔烃之间可逆的Diels-Alder反应,双硫键可逆的氧化还原反应等。另一类是非共价键相互作用,例如氢键、静电吸引、疏水作用、π-π堆积等分子间弱相互作用。这两种途径各有优缺点。

李承辉副教授与斯坦福大学鲍哲南教授合作,利用配位键设计合成了一种高弹性的自修复材料。这种配位键将具有物理(热)可逆性或者化学可逆性,因而能够用于构筑自修复材料。同时,由于配位键强度适中,将能够克服可逆共价键和非共价弱相互作用的缺点。

高弹性自修复材料

据斯坦福大学官网报道,这种新材料可以由1英寸(约2.5厘米)被拉伸到100英寸(约2.5米)以上。它还具有很强的自修复能力。一般情况下,被破坏的聚合物需要通过溶剂修复或热修复来恢复特性,但是这种新材料可在室温甚至低温条件下进行自修复。研究人员发现,它在零下20摄氏度的条件下也能自行修复。

修复人工肌肉器件

因此,该材料还可用于制造人工肌肉。近年来人们开始关注一种基于电活性聚合物的人工肌肉。基于电活性聚合物的人工肌肉具有应变高、柔软性好、质轻、无噪声等特点,被公认为最具发展潜力。利用本研究中的自修复材料所制备出的人工肌肉器件,能够随着电压变化不断膨胀与收缩,因此其动作可以通过外部电压来控制。而且,该人工肌肉受损后可自动修复,修复后的器件仍然可承受与修复前同样高的电压。


上一篇:起底Magic Leap:数字光场下的黑科技 做MR独角兽
下一篇:中国首台太空3D打印机诞生:完爆NASA
精选推荐
深度神经网络揭示了大脑喜欢看什么
深度神经网络揭示了大脑喜欢看什么

[2019-11-06]  爱吧机器人网编者按:近日,《自然-神经科学》发表了一篇论文,研究人员创建了一种深度人工神经网络,能够准确预测生物大脑对视觉刺激所产 ...

美国人工智能公司Skymind进入福建全面开展业务
美国人工智能公司Skymind进入福建全面开展业务

[2017-12-11]  人工智能在当今这个时代对大家来说想必是非常熟悉的,这也是我国近十几年来一直追求的目标,未来的时间里这也将是全人类追求的目标。就目前来看,近年来,人工智能或在我国迎......

MIT用深度学习处理3D点云数据 应用于无人汽车等领域
MIT用深度学习处理3D点云数据 应用于无人汽车等领域

[2019-10-23]  如果你见过自动驾驶汽车,也许会对车顶上那个一直在旋转的圆柱体感到好奇。这是一个雷达传感器,无人驾驶汽车依靠它在现实世界中进行导航。 ...

英国首台月球车是个小型四腿机器人 将于2021年登月
英国首台月球车是个小型四腿机器人 将于2021年登月

[2019-10-12]  探测器将用四条腿探测月球表面,并将数据传回着陆器,后者将把数据传回地球图 詹姆斯温斯皮尔英国即将成为继美国、俄罗斯、中国之后的又一 ...

Waymo:人性和行为心理学才是无人驾驶最大的挑战
Waymo:人性和行为心理学才是无人驾驶最大的挑战

[2019-11-03]  自动驾驶汽车作为AI领域内最大的挑战之一,谷歌致力于其研发已有十余载,现在他们逐渐意识到,最困难的是如何让人们享受驾驶的乐趣。这是一 ...

机器人iCub作为嵌入式AI的标准机器人研究平台的重要性
机器人iCub作为嵌入式AI的标准机器人研究平台的重要性

[2017-12-24]  机器人的研究在过去10年中得益于一个具有嵌入式人工智能(AI)的标准化开源平台——人形机器人iCub。iCub最初在意大利被创建,如今在欧洲、美国、韩国、新加坡和日本的实验室......

[2018-01-26]  纽约时报的报道,德国的研究人员已经开发出一种长约七分之一英寸的机器人,首先看起来不过是一小块橡皮条。然后它开始移动。机器人走路,跳跃,爬行,滚动和游泳。它甚至爬出......

哈佛大学《自然》发表新驱动技术,让飞行机器人悬停且不受损伤
哈佛大学《自然》发表新驱动技术,让飞行机器人悬停且不受损伤

[2019-11-06]  哈佛大学研究人员发表在《自然》杂志上的一项最新研究,他们开发了一种由柔软的人造肌肉驱动的机器人蜜蜂(RoboBee),这种机器人在撞墙、 ...

本周栏目热点

英伟达宣布开源物理仿真引擎 PhysX

[2018-12-12]  物理仿真引擎的作用,是让虚拟世界中的物体运动符合真实世界的物理定律,经常用于游戏领域,以便让画面看起来更富有真实感。PhysX 是由英伟达提出的物理仿真引擎,其物理模拟......

外媒Cnet总结了家务机器人未来的发展方向

[1970-01-01]    随着科技的发展,简单的机器人已经来到我们的生活中,比如机器人型真空吸尘器或是具有一定人工智能的沟通型家庭机器人。但显然,与科幻 ...

英国研究人员达成有史以来最快的数据传输速率

[2016-02-18]   伦敦大学学院(UCL)的研究人员已经达成数字信息有史以来最快的数据传输速率。作为专注于研究光传输系 ...

10个动图看遍科技界的大新闻

[2016-01-04]   1 新视野号经过冥王星,发回重要照片和资料2 苹果发布了第一款可穿戴设备 Apple Watch3 微软发 ...

IBM转型认知计算重返消费市场 这事该如何理解?

[2016-01-14]   文|翔snowman(微信公众号:科技茱比莉Jubilee)这两天IBM再次成为焦点。先是一则严重失实的标题党文章 ...