作者：杨雪峰 王彦波
近日，国内首个煤仓顶棚柔性导轨式3D激光无人盘煤机器人，在国家能源集团国电电力东胜热电公司，首次绘制出了煤场煤堆的三维立体图形，实现了全覆盖盘点、无人干预、智能巡护、无人盘煤。
作为国家能源集团智慧企业建设试点单位，东胜热电公司在智慧燃料管理方面提出了包含无人盘煤、无人机械臂化验等在内的“六大无人燃料系统”。
此次成功应用的柔性导轨式3D激光无人盘煤机器人，是在煤场条形煤剁上方安置一条平行轨道及柔性缆绳，将三维动态激光扫描设备挂载上面行走，结合三维动态激光器对煤 场进行实时扫描测量，经过软件的建模 ，计算出煤堆的三维立 图形、体积、存煤量及煤质等信息。
相比传统盘煤设备，3D激光无人盘煤机器人使用动态三维激光技术， 扫描仪沿着柔性轨道行走，煤场盘点作业时，全程无需人工干预，工作区域可任意划定，生成的图形可做到 360 度 全方位旋转。
同时，该项目应用三维动态激光技术，测量精度高、用时短，可以实现实时盘煤。针对煤场作业中的大型机械设备，机器人支持智能巡护功能，可以跟踪盘点作业，提供煤场安全防护预警。
