这套拥有柔软腰肢的蛇形机器人非常适合微创外科手术，它可以滑入病人的喉咙诊治那些平时很难触及的部位。
这款蛇形机器人头部安装有高清摄像头和操纵杆，医生可以控制这只“柔软的妖精”深入一些非线性区域并躲避障碍。
据彭博社报道，卡耐基梅隆大学的HowieChoset教授从2004年就开始构思这款机器手术助手了。随后他拉上了匹兹堡大学的MarcoZenati和自己的同事AlonWolf共同创立了Medrobotics。而这款蛇形机器人就是该公司的智慧结晶，同时它也是世界上第一台投入商用的机器手术助手。
为了提升蛇形机器人的能力，研发人员为其添加了内外两套精巧机构。外层机构可以根据医生的指令进行弯曲，随后其内层机构便可随之发生形变，为医生创造一个稳定的手术平台。该公司表示，这一特殊的设计让医生“观察更细、了解更多、治疗更准”。
此外，该公司称这种设计让操控机器人的学习成本大大降低，因为它非常直观，可以直接内化成人的本能。
