爱吧机器人网 » 技术 > 机器人学 > 正文

机器人如何赢得人类信任?普渡大学研究小组正在探索

信任是人类社交关系的一种状态,也是一种依赖关系。相互依赖表示双方之间存在着交换关系,无论交换内容为何,都表示双方至少有某种程度的利害相关,己方利益必须靠对方才能实现。

因为信任,家人亲人互相倾诉心声秘密,因为信任,客户把这个项目交由乙方全权负责……社会因为信任作为纽带,可以正常运作。


那如何获得信任,影响信任的因素有哪些?

哈丁(Hardin)于2002年指出信任过程是受到信任者本身与被信任者特点以及二者之间关系的影响和制约。因此,将人际信任的影响因素划分为信任个体、关系属性、情境因素三个方面。

当下已是个弱人工智时代,智能系统在人类的日常生活中变得越来越普遍,智能家居、智能语音助手、机械臂、医疗机器人等等。区别于其他设备,这些智能系统要求人类与机器人交互,因此信任成为协同互动的重要因素。

那机器人如何赢得人类的信任?


普渡大学机械工程学院的助理教授Neera Jain和副教授Tahira Reid正在研究设计能够改变其行为的智能机器,以增强人们对它们的信任。

研究人员开发了两种“基于分类器的经验信任传感器模型”,这是改善人类与智能机器之间信任的一步。

这些模型使用两种技术来提供数据来衡量信任:脑电图和皮肤电反应。第一个记录脑波模式,第二个监测皮肤电特性的变化,提供与信任相关的心理生理学“特征集”。45名人类受试者戴上无线EEG耳机并一方面佩戴设备以测量皮肤电反应。

在“一般信任传感器模型”里,为所有45名参与者使用相同的心理生理学特征。另一个模型是针对每个人类主题定制的,从而提高了平均准确度,但代价是增加了训练时间。这两个模型的平均准确度分别为71.22%和78.55%。

使用反馈控制原则来设计能够实时响应人类信任级别变化的机器,以建立和管理人机关系中的信任,需要一个传感器来实时估计人类信任水平。

里德表示“在某种情况下,人类可能无法理解正在发生的事情,因此他们不相信系统做正确的事情,所以即使他们真的不应该,他们也会收回控制权。例如在飞行员超越自动驾驶仪的情况下,收回控制可能实际上阻碍飞机的安全操作,从而导致事故。

在测试中,581名在线参与者被要求进行驾驶模拟,其中计算机识别出道路障碍。在某些情况下,计算机在100%的时间内正确识别出障碍物,而在其他情况下,计算机在50%的时间内错误地识别出障碍物。

该测试使研究人员能够识别与智能系统中人类信任相关的心理生理特征,并相应地建立信任传感器模型。假设信任水平在可靠的试验中很高,在错误的试验中较低,使用从581名在线参与者收集的答复来验证这一假设,结果验证了该方法有效地引起了智能机器的信任和不信任。

为了实时估计信任度,需要能够不断提取和评估关键的心理生理测量,EEG耳机通过九个通道记录信号,每个通道拾取大脑的不同部分。

人类信任有3个维度:认知倾向性,情绪情境性和行为学习性。

倾向性信任指的是信任的组成部分,其依赖于诸如性别和文化之类的人口统计,其具有潜在的偏见。例如,女性对男性的信任度不同,而且信任也可能受到年龄和国籍差异的影响。

情绪情境信任可能受到任务风险或难度的影响,而行为学习则基于人类过去对自治系统的体验。

研究小组根据这个设计了算法模型分类,评估被测人员的心理生理状态。

原标题:普渡大学研究小组正在探索机器人如何赢得人类信任



上一篇:新型仿生机器鱼:从个体仿生到群体智能
下一篇:“无肢”运动?机器人运动方式终于突破
精选推荐
一个让深度学习惨败的通用人工智能领域——语境处理
一个让深度学习惨败的通用人工智能领域——语境处理

[2019-11-04]  Context是指用来解释一段给定文本或语句的来源框架,我们可以翻译为上下文或语境。维基百科将context定义为:*在符号学、语言学、社会学和 ...

麻省理工最新机器人“装配工”未来可建造太空基地
麻省理工最新机器人“装配工”未来可建造太空基地

[2019-10-17]  两个机器人原型把一系列小单元组装成大结构体麻省理工学院科研人员最近提出一种新型机器人技术,即一种小型机器人系统,能够自主地用统一规 ...

英伟达用联合学习创建医学影像AI 可共享数据和保护隐私
英伟达用联合学习创建医学影像AI 可共享数据和保护隐私

[2019-10-14]  英伟达(Nvidia)和伦敦国王学院(King’s College London)的人工智能研究人员利用联合学习训练了一种用于脑肿瘤分类的神经网络, ...

机器人灵巧手将成为智能机器人的下一个重大突破
机器人灵巧手将成为智能机器人的下一个重大突破

[2018-01-25]  计算机科学教授兼东北地区助手机器人实验室负责人罗伯特·普拉特(Robert Platt)说:“机器人手操作是下一步要解决的问题。想象一下,一个机器人可以在现实世界中用手去做事......

机器人从工业走向家庭  库卡KUKA目标是引领中国市场
机器人从工业走向家庭 库卡KUKA目标是引领中国市场

[2017-12-08]  机器人正在改变着人们的生活方式,而库卡KUKA想要在中国这个大蛋糕中占有一块大份额,库卡公司正在引领市场...

新型轻便机器人套装重5kg,辅助跑步和步行
新型轻便机器人套装重5kg,辅助跑步和步行

[2019-10-23]  虽然步行对大多数人来说似乎不是负担,但对有些人来说,这项简单的运动往往会让人感到筋疲力尽。比如手术或中风后恢复的患者、帕金森氏症患 ...

搭载人工智能的太空机器人CIMON 2乘SpaceX抵达国际空间站
搭载人工智能的太空机器人CIMON 2乘SpaceX抵达国际空间站

[2019-12-09]  12月5日,搭载人工智能的太空机器人西蒙2号(CIMON 2)乘坐SpaceX火箭Dragon货运舱,从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地升空,前往国际空间 ...

如何让人工智能机器人快速自我纠正错误并吃一堑长一智?
如何让人工智能机器人快速自我纠正错误并吃一堑长一智?

[2017-08-23]  莱斯特大学数学系的研究人员在《Neural Networks》杂志上发表了一篇文章,概述了新算法的数学基础,可以使人工智能收集错误报告并立即纠正,而不影响现有技能 ,同时还会积......

本周栏目热点

麻省理工正研究植物机器人 让植物自主控制机器人

[2018-12-08]  控制论通常指人类用机器人部件增强自己。我们听说过动物机器人或昆虫机器人,但我们很少听说植物机器人对吧?一个机器人其实是对植物有很大益处的,因为一般植物根本无法移动......

机器人离线编程误差来源分析及消除办法

[2018-01-02]  随着机器人应用领域越来越广,传统的示教编程这种编程手段有些场合变得效率非常低下,于是离线编程应运而生,并且应用越来越普及。初用离线编程的朋友,总会被最后生...

全面了解机器人的精度

[2018-05-07]  1 绝对精度是啥玩意? 这个软件能否后刷进机器人系统?关于第二个问题,近期有不少客户询问本助手,这个软件可以后刷到系统里卖面吗?可以 ...

使用Azure Bot创建一个智能聊天机器人|附源代码

[2018-01-09]  首先,需要在Azure门户上创建一个帐户。只有这样,我们才能在云环境中托管应用程序。在左侧菜单上单击New,它将打开Azure Marketplace,在那里我们可以看到服务列表。点击AI +认知服务...

未来10年机器人技术面临这十大挑战

[2018-02-09]  近年来,机器人研究取得了长足的进步,但要想在我们的生活中普及机器人仍是障碍重重。《Science Robotics》杂志列举了机器人普及亟待解决 ...