了画质。后来，外国网红 CaseyNeistat 在拿到机器后发了一则视频，比较 Mavic Pro 和 Phantom 4 的画质，然后发现 Mavic Pro 的画质差得不得了。
后来，大家才留意到原来 Mavic Pro 由以往消费级无人机常用的泛焦镜头（无限远焦距），改为自动对焦镜头。不过， 用户必须要先在应用上先点一下，然后相机才会开始自动对焦，否则相机就对不了焦，画面就会完全糊掉（上图）。
由于不少评测者太习惯以往的航拍机习惯，并没有留意对焦设计的改变；最初惹来不少负评，后来当评测者留意到这点后，争议就已经爆发了。事实上包括 Odin 在内的不少评测者，就偶尔忘了按好对焦就直接起飞，结果枉飞一段航程。
自动对焦镜头研究
为什么大疆就要冒着让大家枉飞的风险，而不直接采用经常使用的无限远泛焦？
答案就是要兼顾自拍。自动对焦镜头研究
先前爱范儿在一些自拍无人机的评测就已经提到，大部份的消费级无人机都不能自动对焦，只能以“无限远”的焦距来拍照，反而使人像的锐度变得较差。而大疆为了同时兼顾航拍和自拍而用上了自动对焦镜头， 让 Mavic Pro 能在航拍场景变成无限远焦距，但自拍场景又能准确对焦。
爱范儿也再次实测了 Mavic Pro 的自动对焦能力：在航拍情况下只要做好对焦，画质还是可以的。而在自拍场境的线条也相对地锐利。（下图）
由于 Mavic Pro 拥有消费级航拍机罕见的 F2.2 光圈镜头，所以在某些特定的情况下，焦点的不同更容易确会产生若干程度的虚化。以上图两图就是我们分别把焦点对在不同的位置，已经很明显见到清晰度颇为明显的改变。虽然说 Mavic Pro 的相机感光元件不大，不可能做出惊艳的浅景深效果，但直接用无限远
