创新引领 国产智能机床造出先进减速器
珠三角制造车间里的变革，吸引了国际机器人巨头的争相关注。ABB、库卡、安川、川崎、发那科，这些外企开始抢滩登陆南粤大地。此前，他们将生产基地布局于长三角的上海或江苏，但现在他们纷纷在广东设立研发实验室或研发基地。
30多年改革开放形成的“广东制造”并不怯于市场挑战。在广州开发区云埔工业园内，一家装备制造企业铆足了劲，准备与国际同行大干一场，这家企业叫广州数控，成立于1991年，是广东省20家重点装备制造企业之一，在涉足工业机器人领域之前，数控机床设备、控制器、伺服驱动和伺服电机等部件已是其主要产品。
吱、吱、吱……在广州数控生产大楼里，一台型号为RB165的工业机器人在接电后，启动了模拟点焊的黄色手臂。
这台机器人的减速器、伺服系统、控制系统全部是由广州数控自主研发的，它的功率密度和刚性等关键指标已经达到或超过国外减速器龙头厂商的水平，能满足汽车生产线的精度、刚性要求。
事实上，机器人核心零部件如减速器80%都是进口，而减速器则占到机器人制造成本的40%，降低本土机器人生产成本的关键就在于减速器上。
“它看起来很神秘，可是你不跳进水里，怎么学游泳呢？”5年前，广州数控刚涉足工业机器人领域不久，广州数控董事长何敏佳就启动了一项类似于建造广州塔的“超级工程”，他拉起了两个研发团队，开始了“学泳姿、学换气”的过程。
一支团队沿着国外的技术线路进行转化，另外一支团队则着力将广州数控原有的“滚珠丝杆”技术应用在减速器上。研发进行到中段，何敏佳发现国产技术线路性能更优、知识产权风险小，于是果断停掉了技术转化的线路，朝着自主研发集中攻关。最终，广州数控成功研制出能生产减速器的智能机床，为未来高端工业机器人大规模生产奠定了基础。
当广州数控团队在技术攻关时，位于珠海金湾区瑞美电机的工人也不闲着，一场关于伺服系统的技术攻坚正在进行中。工业机器人一般由本体、控制器、伺服系统和减速机四大部分构成，其中伺服系统是为机器人提供动力的关键部件，包括伺服电机、编码器和驱动器，相当于机器人的“心脏”。在高性能六轴机器人中，伺服系统所占成本比重达30%以上，而在相对低阶的四轴机械手中，这一比重高达一半以上。
技术攻关艰难地展开，由于生产伺服系统所需的加工设备精度要求极高，国内设备很难达标，瑞美只能从国外进口设备；同时，公司最初只能依靠自有资金自主打造模具与寻找零部件。今年5月，瑞美电机5对极电机配增量20位编码器完成研发。该款编码器在码盘设计上加上了光学结构，可细分高达128万/圈的脉冲信号，数据同步性高，还能让机器人本体结构减重。这样技术攻关带来附加值的提升，姜翔说，一个400瓦的编码器只能卖两三百元，但一套伺服系统售价却是两三千元，产品成套出售的附加值和竞争力均大幅提升。
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