周靳给记者做了进一步解释，“ 机器人 的中心轴相当于人的腰部，目前大多数 工业机器人 都是单臂的，如果需要两个手臂，就需要两个机器人，这样难免会发生碰撞，而单轴双臂机器人就完全解决了这个问题。”
由于苏州工厂并没有单轴双臂机器人的实物，周靳带着记者看了单轴双臂机器人在一次展会上表演的视频，画面中是一个白色的机器人，大体样子和很多单臂机器人差不多，只是有两个手臂。画面中的这个机器人正在为大家展示它是如何配置一份便当的，只见他左手拿起饭，右手拿起菜分别放到了便当盒的相应位置，接着是放调料和筷子，整个动作虽然有些“呆”，但也不是灵活，更重要的是非常准确，速度也不慢。
“在灵活性上，机器人还是没法和人比，就拿人的手来说有这么多关节，一个关节就相当于机器人的一个轴，要做出这么多轴，目前还无法做到，因此一些复杂的动作依旧需要人来完成。”金日贤说道。
另外，金日贤表示，工业机器人需要很多配套设施才能工作。“比如说需要视觉系统去做正确和错误的判断，需要感应器去感应并将信号给控制程序，然后才能做相应的动作。”金日贤认为，这些方面都是未来需要去完善提升的。
“牵引”产业发展新动力
有报告显示，随着我国制造业产业的转型升级，工业机器人作为高技术高附加值的重要基础装备，在汽车工业、航空制造、电子装配和现代物流等规模化生产中正发挥着越来越重要作用。
电子信息制造业和高端装备制造业历来是苏州的支柱产业，而其在转型升级过程中机器人需求巨大。记者了解到，当前，智能制造、 机器人产业 已经越发成为“牵引”苏州产业发展的新动力。在三星、江南嘉捷、博世等不同行业的企业，都在生产制造中应用工业机器人。
而从全国范围来看，国际机器人协会统计数据显示，2013年，中国超过日本成为全球工业机器人的最大市场。2014年，全球工业机器人年销量为22.5万台，我国市场新增工业机器人达到4.55万台，同比增长35.01%，中国销量约占四分之一。
在国际上大力推广“ 工业4.0 ”、我国出台《 中国制造2025 》规划的大背景下，工业机器人的开发应用有着更加广阔的空间。
