今年十月，「超频之旅」曾探访了MIT（麻省理工大学）的Biomimetic Robotics Lab，Sangbae Kim和他的团队研发出的仿生机器猎豹给我们留下了深刻的印象。
据Sangbae Kim介绍，目前Cheetah的平均时速大约可以达到16km/h，而最高时速则接近48km/h，甚至高过博尔特曾经创造的百米短跑纪录，但是，这个速度仍只发挥了Cheetah60%的能力。
的确，机器人不应该是蠢笨、呆萌的，更加接近真实状态的「仿生化」才应该是机器人研究领域的未来。
世界上唯一可以自我充电的机器人
据SangbaeKim介绍，传统机器人的动力大多来自于汽油和一些其他液体，属于液压启动。而Cheetah的不同在于，他采用了电击的方式作为动力来源，而每一次落地后的力量反弹又会为下一次跳跃成功地蓄力，正如同真正的猎豹那样。
「我们认为控制是用多少力量的控制，而不是对机器人内部的控制。所以Cheetah在遇到阻碍的时候做的比其他的机器人要好，因为我们通过算法来控制它用的力，不管是跑在上面或者外面的草地、水泥地上，都是一样的。」
为此，BiomimeticRoboticsLab在Cheetah的前面安装了一个激光感应器，通过垂直方向的扫描，Cheetah能够判断出前方障碍物的大小、形状和角度，以便在跨越障碍物时找到合适的位置和时间进行跳跃。
1 2 3 下一页>
