最新运动型的机器人

　　猎豹机器人能够自动检测障碍物经过对路径和障碍物进行识别和避让的训练，它也是首个能够自主跳跃障碍的四足机器人，这可是专为高动态的行为而设计，它挑战着最新功能。
　　早前雷锋网汇总过关于Boston Dynamics这家公司和旗下的机器人。相比大家印象比较深刻的是那条踹不到的机器大狗BigDog。来，回忆一下，看图。 　　当时，我们也有介绍过Boston Dynamics的机器豹子Cheetah。但是，麻省理工MIT也开发自己的猎豹机器人项目 robotic cheetah project。近日，MIT团队对外展示了猎豹机器人最新进展：能够检测并避开奔跑路径上的障碍物。 　　据悉，早前，MIT的猎豹机器人（上图）是一个奔跑速度达6公里/小时、跃起33公分的四足机器人，但是现在能自动检测障碍物，还可以通过跳跃避开，可以说一个很大的进步了。
　　MIT研究团队表示，猎豹机器人经过对路径和障碍物进行识别和避让的训练，它也是首个能够自主跳跃障碍的四足机器人。
　　据介绍，具体的原理如下：
　　首先，猎豹机器人身上装载了可以绘制地形数据的激光雷达系统，然后通过特定的算法来决定其下一步的行动。
　　第一步：算法帮助机器人识别即将撞上的障碍物，并确定其距离和大小。
　　第二步：确定从哪个点起跳，并落在最佳的安全位置。在实地测试中，猎豹机器人会加快或减慢速度，以便从理想的弹跳点起跳，算法执行所需的时间在100ms左右，整个过程都是动态的。
　　第三步：帮助机器人制定出最佳的跳跃轨迹。采取的措施包括需要多大的电机推动力，以及跨过障碍物（比如栅栏）的高度和速度。
　　MIT机械工程教授助理Sangbae Kim表示：
　　“跑跳是完全动态的行为，你必须处理好平衡、能量、以及落地后的一连串问题。我们的机器人是专为那些高动态的行为而设计的。”
　　目前，Kim和他的团队正在努力进一步提升这款机器人，以便它能够跳过较软的障碍地形（比如草地）。最后，他们还将在6月的DARPA机器人挑战赛上展示猎豹的最新功能。