在人类社会工业化的发展过程中，手最先成为被替代的对象，一个个机械工具的诞生，就是人手功能不断延伸与强化的过程。在此之后，相比人类心脏的能源系统，相比耳鼻眼的传感器、机器视觉，等相关技术相继诞生，每项技术的发展都极大的推动了生产力的提高。洗面奶就是工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。
直到主动扶引车的创造，机器可以脱离固定方位而在限定(及更大)的空间中自主移动，科技工作者们才正式的赋予自主移动平台这样的机器以机器人(移动机器人，AGV)的名号。尔后，1959年，一个真实仿照人类手臂的机械臂在Unimation公司研发出来，业界称之为工业机器人，1961年，世界上第一台工业机器人在通用汽车产线装置运转。
从机器到机器人的改变来之不易，并不是机器自身体现有多么优异，你就能称之为机器人，你要在代替人体功用的过程中足够像原生仿照目标，被业界承受，你“机器人”的名号我们才得以供认。
2006年，一项叫做“深度学习”的算法由Hinton团队提出，根据深度学习框架的图像辨认和语音辨认的辨认率得到大幅进步，深度学习的成功使得“人工智能”迎来了其第三波发展，并推动了机器人向智能化的发展，一大批智能效劳机器人问世。
Pepper是一款人形机器人，可归纳考虑周围环境，并积极主动地做出反应。Pepper是一款情感机器人，可以辨认人的心情，机器人装备了语音辨认技能、出现美丽姿势的关节技能，以及剖析表情和腔调的心情辨认技能，可与人类进行沟通，Pepper可以感知浅笑、蹙眉、声响的抑扬、遣词甚至如歪头号肢体言语，可以区分高兴、哀痛、生气及惊奇几种基本心情。
