这些手虽然在解剖学的结构上尽力的去模仿人，但是在控制效果上还远远达不到。这里面的原因有很多，前面说的我们还不知道人的大脑是怎么样控制手的也是一个原因。
复杂的原因就不扯了，感受下人手能够做的事情，见下图。这里面的动作都是很日常的人手的活动，但是目前机器手还远远不会。
robot hand还大多数停留在仿真里面，在现实世界就开始用gripper（夹具）了，或者是吸盘来吸，看下2015年Amazon Picking Challenge 的前三名所用的手吧（吸盘，gripper， gripper）， 完全没有机器人手什么事情。
最后想起Russ Tedrake课上的一句话，“如果有一件事情，人或者其他动物可以如此自然的做好（像走路，用手）， 但是对于我们来说又是如此之难的去控制这样的一个工程系统，那很有可能就意味着这是一个值得我们去探索的挑战。”最后想起Russ Tedrake课上的一句话，“如果有一件事情，人或者其他动物可以如此自然的做好（像走路，用手）， 但是对于我们来说又是如此之难的去控制这样的一个工程系统，那很有可能就意味着这是一个值得我们去探索的挑战。”
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