为了自身的移动，机器人必须有自己的下肢，即腿或脚。目前，双脚行走的机器人由于难度大，还未研制出来。本着从易到难的原则，科学家们研制出了轮式、六腿、四腿机器人。
为了控制手臂和腿的活动，机器人还必须要有大脑，能进行逻辑推理和数字计算，也就是要有电脑。这样，机器人才知道什么时候能动，怎样动。
为了能获取或移动目的物，机器人还必须有自己的视觉和触觉。这就需要有类似人类眼睛和皮肤的图像接收器和各种传感器，一种类似于神经系统的信号传递系统。
为了能正确发出和接收语音信息，智能程度较高的机器人，还应有自己的嘴巴和耳朵。机器人的嘴巴和耳朵是由语音输出、接收、识别和处理系统组成的。
