机器人的语言发出方式有三种：一种是较为简单的语音系统，就是在磁介质或语音芯片中预先存储好常用的单词和短语，需要时，由控制系统根据所要表达的内容，合成相应的语言段，再通过扬声器传播出去。这种语言发出方式，较为简单、直观，叫作语音编辑方式。
另一种语言发出方式，叫作参量合成方式。它将人的语音事先进行了深入地处理，分成相应的参量，作为基本数据，存储在机器人的语音仓库中。当需要表达时，由合成系统根据相应的语义，利用语音参量进行合成，最后以语音波的方式，将语言信息传播出去。
还有一种语言发出方式，叫作法则合成方式。它直接将语音信息，变换成一个个音素，固化在芯片中。需要时，再合成为相应的语言进行输出。这种方式，是最为复杂的语言输出方式。
