盘点机器人行业2015年年度十大产品

　　4.为工人增加另一只“臂膀” 优傲新型人机协作机器人亮相

　　2015年3月17日慕尼黑上海电子生产设备展上，总部位于丹麦的优傲机器人公司（Universal Robots）推出了体积更小更灵活更安全的人机协作机器人--UR3。

　　新款紧凑型台式机器人自重仅为24.3磅，但是有效负载却高达6.6磅，所有腕关节均可360度旋转，而末端关节可作无限旋转。这些独特的功能使得UR3成为现今市场上最灵活轻便台式机器人，它能像工人的另一个臂膀一样帮助工人完成更多的工作。

　　UR3与UR5和UR10机器人一样拥有高达0.1mm的可重复精度，并且可以凭借“触觉”沿着物体表面轮廓（例如智能手机的铝壳边缘）进行精确作业，而传统的定位则通过对运动和坐标进行编程来实现，需要将超过100个数据点编写到应用程序中。

　　与传统常规机器人相比，由于它外形紧凑、编程简单，UR3还可用于安装在工作台上的独立工作站，以优化的生产工艺完成零部件的抓取、装配和放置，可在不同的任务之间轻松转换以满足灵活的生产需求，因而在降低总体拥有成本的同时也缩短了投资回报周期。UR3可谓是装配、抛光、涂胶及拧螺钉等要求产品质量一致的应用的最佳助手。

　　此外，UR3身上运用了先进的传感技术，使得它能非常容易的感受到受力的变化。它的最低敏感值可低到50牛顿，这样很大程度上保证了人机合作时工人的安全。工人可以根据工作的实际情况来调节这个值，在保证人的安全的同时还能高效率工作。

　　5.Rethink Robotics在全球推出Sawyer机器人

　　Rethink Robotics公司2015年9月24日宣布其第二代智能协作机器人Sawyer现已开始接受订购，Sawyer广泛适用于各类工厂生产环境，目前已经被部署在世界各地多家制造商的生产厂中。Sawyer在今年三月面世，它是一款单臂、具备高性能的机器人，可完成机器操控、电路板测试以及其它难以通过现有机器人进行自动化操作的高精度任务。

　　Sawyer 仅重19公斤（42磅），有效载荷达4公斤（8.8磅），并具有7个自由度，伸展范围可达1，260毫米，它可以在狭小的空间以及各种为人类设计的工作区间内工作。这款机器人的每个关节都嵌有高分辨率的力度感应器，支持其顺从动作控制），即使（取放的）部件或位置多变，Sawyer也可以通过“（感知）”找到（治具）或机器的位置。这种独特的重复操作能力不仅在机器人行业独一无二，也使得Sawyer在对误差要求在0.1毫米内的（半结构化环境）中也能高效操作。