盘点机器人行业2015年年度十大产品

　　2015年已悄然闭幕，在这一年中国成为全球最大的机器人消费国。在这一年中，不同品牌厂商也相继推陈出新，技术也越来越成熟。国内外不少机器人厂商在细分机器人市场基础上研发出各具特色的机器人新品，代表了机器人的技术趋势，未来机器人技术更关注人机协作、人工智能等方面。下面是OFweek机器人网为大家盘点的2015年受热度高的十大产品。

　　1.ABB首款人机协作机器人YuMi

　　abb首款人机协作机器人14轴机器人YuMi在2015年9月22日被UL（Underwriters Laboratories）宣告获得UL安全认证，突显其具备人机协作能力的关键安全设计。UL表示，ABB首款强调人机协作的双臂工业机器人YuMi获得UL颁发机器人安全认证，不单位机器人迈向人机互动带来指标性的意义，也点燃产业动能，为机器人产业的持续发展与普及应用注入强心针。

　　UL台湾总经理汤家德表示，“人机协作且轴度多的机器人认证过程复杂，以YuMi的双臂14轴为例，就有14种的平移与旋转动作自由度，相互搭配产生更多且具速度性的动作，UL凭藉在安全上的专业经验，针对机器人不同的应用，模拟多种失效场景进行评估，确保机器人能在每一次每一种情境下，不仅能与人流畅互动，也要能够自我侦测，维持安全性与可靠度。”

　　ABB台湾工业机器人部门协理蔡景淳表示，“ANSI/UL1740机器人与自动化设备标准，不仅是商业标准，更是美国国家标准协会（ANSI） 采认的国家标准，经由具有全球公信力的UL认证，象徵YuMi的安全设计经过严谨而客观的评估与测试，能够引领全球产业真正迈入

　　库卡是机器人“四大家族”的成员之一，至今已在全球安装了超过15万台工业机器人。被冠以“四大家族”之称的四家外资机器人企业，占据着中国工业机器人市场总计约75%的份额。

　　与体型庞大的传统工业机器人相比，铝制外壳的LBR iiwa可谓小巧玲珑，其高度不过50厘米，重量也不到24公斤。它的身形大小也与其名称颇为吻合，按照库卡的解释，LBR的字面意思就是轻型工业机器人。而名称中iiwa的含义，则是智能型工业助手。