盘点机器人行业2015年年度十大产品

　　LBR iiwa被比喻为工人的“另一只手”。传统的工业机器人往往被铁栅隔离，以防止其用力过猛而LBR iiwa则能在工厂中与人一同劳动，在接触到人体时，则会按照设定的程序自动弹开保持安全距离，并指导工人完成手头的工作。

　　汽车发动机零部件组装等精细化的生产环节，是目前LBR iiwa主要的应用领域。它的机身装配有七个力矩传感器，使得其能够精确感知外部所施加力量的大小。传统机器人在组装汽车发动机的精密零部件时，由于缺乏对用力大小的反馈，没有办法做到有的放矢，也无从判断零件组装的紧密度。而这些要求LBR iiwa都能一一达到。

　　在LBR iiwa面世后，已有国内的汽车零部件厂商对这款工业机器人表示出兴趣。库卡中国并未透露具体的销售情况，仅表示，截至目前，LBR iiwa在中国市场的反馈相当不错。但考虑到国内工业自动化的发展程度，以及当下LBR iiwa的应用领域相对狭窄，寄希望其在短期内取得较大的市场份额还不现实。

　　比如LBR iiwa所擅长的电缆自动化装配环节，虽然它具备了独立完成这项工作的能力，但由于这款机器人价格相对昂贵，一些工厂并不愿意用其替代现在所雇佣的工人。

　　不过，这并不妨碍库卡将发展前沿的协作机器人列为在中国的重要战略目标之一，它已成为工业机器人行业的新潮流。此前，“四大家族”之一的ABB也推出了拥有两条胳膊的机器人YuMi，目前主要在电子产品装配等领域开展应用。

　　3.日本安川电机发布36厘米工业机器人

　　日本安川电机2015年5月28日发布消息称，开发出世界上最小的工业用小型多关节机器人。给机器人重量轻，仅有4.3千克，特点是便于变换放置位置，具有能和工作人员分担作业等高度自由性。手机等多品种少量生产现场对灵活生产线的需求正在增加，安川电机将在本公司工厂引进试验，向实用化方向努力。

　　开发的“MotoMINI”（暂定名）是高约36厘米的6轴多关节机器人。将其固定到桌子上后，为防止危险，需要严禁靠近。“MotoMINI”最多可搬运长约25厘米，重500克的零部件。

　　与安川电机目前为止最小的“MOTOMAN-MHJ”（高57厘米、重15千克）相比，“MotoMINI”大幅实现了小型轻量化。动作速度也提高到原来的2倍以上，预计将用于组装放入手机的特定小零部件。