但机器人的发展总要面临这个窘境，举例来说, 一个来自Agility Robotics的名字叫做凯西的机器人。这是一个高度进化的两足“动物”, 走路和平衡看似轻松。但凯西后面是一座物理学和工程学的大山。
凯西的故事开始于一个不同的机器人, 名叫Atrias。Atrias是一个科研机器人, 它的目的是帮助解开双足步行的物理学, 它确实做到了: 当开发者令它在一个力板上行走时, 它的步态动力学与人类的运动相匹配。但它也有其局限性: 研究人员建立了 Atrias 来测试行走的科学概念, 而不是作为一个坚固实用的工程, 所以它有一些耐久性问题。
不管怎样，最后凯西被创造了出来。“这两者的区别就好比SpaceX公司最近关于火箭所做的事情与当年阿波罗计划所做的事情,” Agility Robotics首席执行官 Damion 谢尔顿说。“阿波罗计划中有很多好的科学, 但作为长期的技术解决方案, 它并不实用或持久。”
凯西是一个高度进化的Atrias机器人, 旨在走出实验室和进入市场 (凯西已经可以用于科研，但Agility Robotics的更大计划是把它变成一个生产线运输和发电厂检查的主力)。Agility Robotics首席技术官乔纳森赫斯特介绍道，凯西可能会摔倒但不会摔坏，他比Atrias要强硬的多，“凯西可以掌舵, 选择它的方向。凯西可以站在一个地方, 它有脚踝, 它实际上可以平衡, 而Atrias不能。”
