日前，2017年度国家重点研发计划“智能机器人”重点专项的“负重及搬移托举助力外骨骼机器人关键技术研究及典型应用验证”项目启动会暨实施方案论证会在北京华融大厦顺利召开。科技部高技术研究发展中心刘振中、工业和信息化部科技司陈江耀、北京航空航天大学陈殿生教授等7名项目责任专家应邀出席会议并进行指导。北理工科研院高新技术部副部长张博、机电学院党委书记王伟、5家项目参与单位相关负责人及项目组成员等共计约40余人参加了会议。
项目启动会上，北京理工大学张博致欢迎辞。他对项目启动会的召开表示热烈祝贺，希望与会领导专家对项目顺利实施给予大力支持。
刘振中和陈江耀分别致辞。他们对立项意义、立项过程作了介绍，并对项目的实施推进等提出了具体要求。
北理工科研院高新技术部项目主管王朋辉对项目管理、实施质量和成效、内控制度和财务制度进行了宣讲。
会议成立了技术咨询专家组和项目总体组，北理工王伟向专家组专家和总体组成员颁发了聘书。
责任专家、北京航空航天大学陈殿生教授主持了项目实施方案评审，项目负责人北京理工大学宋遒志教授代表项目组汇报了项目研究目标、任务分解、成果形式及考核指标、技术路线、进度计划、示范应用和管理方案等内容，与会专家为项目的顺利实施提出了宝贵意见和建议。项目组成员表示将在专家组的指导下，围绕共同目标，团结协作，努力拼搏，圆满完成任务。
【项目简介】“负重及搬移托举助力外骨骼机器人关键技术研究及典型应用验证”项目属于国家重点研发计划“智能机器人”重大专项的基础前沿项目，由北京理工大学、武汉理工大学、贵州航天工业有限责任公司、中国船舶重工集团第七一三所、西安交通大学等6家单位共同承担，北京理工大学牵头，宋遒志教授为项目负责人。该项目是针对负重移动型和作业增强型助力外骨骼机器人，重点解决人体运动意图预测、人机耦合协同运动控制等关键基础技术问题，建立人体行为增强型等新一代机器人验证平台，抢占“新一代智能机器人”的技术制高点，为助力型外骨骼机器人的应用及产业化打下基础。
转自：北理工新闻网
