诞生于1892年的史陶比尔集团，最初的产品并非机器人，而是以纺织起家。创立伊始，企业的名字被命名为Schelling & Staubli。该名称是以两位合伙人的名字组合而成的。一位是鲁道夫·谢林(RudolphSchelling)，另一位是赫尔曼·史陶比尔(Hermann Staubli)。而这个“小作坊”的厂址，就选择在了位于瑞士苏黎世湖畔的贺根市(Horgen)。
当年，史陶比尔集团便以生产专业的纺织机械而小有名气。20世纪伊始，它又完成了首台纺织机械多臂机的研发工作。1909年，史陶比尔集团在法国上萨瓦省的法韦热市，建立了研发和制造工厂。同年，集团合伙人鲁道夫·谢林辞世后，公司的名字由Schelling & Stubli更名为GebrüderSt？ubli(StaubliBros)。
建厂后，史陶比尔在纺织机械领域的发展是快马加鞭。1922年，史陶比尔生产出第一台由凸轮驱动提刀的多臂机；紧接着，在1937年，为了生产大纬循环织物，史陶比尔又成功地制造出世界上第一台双筒多臂机。与此同时，第一台适用于编织名字和商标的提花机也在同年被生产出来；1946年，史陶比尔集团成功研发出世界上第一台同步消极式多臂机；而不到10年，无间隙阅读系统积极式多臂机，又被史陶比尔第一个制造出来。
1956年，史陶比尔意识到单一产品的发展策略，已不足以满足企业的发展需求。于是，公司一改往日“小而精”的产品研发策略，决定不断丰富其产品线，产品类型变得多样化。从液压系统到气动系统，并开始着手生产快速接头，成立了工业连接器事业部。10年后，史陶比尔开创性地推出了配备安全锁止装置的接头。
