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麓谷专家谈脑控机器人

  在巴西世界杯的开幕仪式上,一名脑瘫少年穿脑控机械战甲为世界杯开球,相信这一幕还让大家记忆犹新。在现实生活中,意念控制技术一直是机器人研究领域的热点。人们希望通过最直接的方法去操控机器人。近日,国防科技大学研发出脑控机器人,使科幻逐步走向现实。科研团队通过技术将人脑电波转换成指挥机器人的计算机指令,从而实现用人脑直接控制机器人运动。把人脑作为一个环节接入系统,利用人脑的智能提升整个系统的智能化水平。该团队的这个脑控技术,提供了除电气系统、人手之外的另一种系统的操控手段。在不久的将来,残疾人可以用脑控轮椅代替双脚行走,而对于许多开车一族来说,实现脑控驾驶无疑是一大福音。该机器人的面世,引起了大家的关注。
  其实,在高新区也有不少机器人企业,如工业机器人的长泰机器人、侦察机器人的华诺星空和空中机器人的基石信息等。现在,让我们看看这些专家是如何评价脑控机器人的。
  衣晓飞(湖南华诺星空电子技术有限公司研究院副院长):脑控机器人技术的核心是其中所包含的脑控系统。脑控系统,就是通过记录和分析大脑的信号(脑电波信号、光学信号、核磁共振信号)来推测大脑的思维活动,并翻译成对应的控制命令来控制计算机、电子设备或者其他生物、机械结构。
  现在国内外已经发布的脑控系统,包括神经义肢的拟人化控制概念、移动机器人的大脑驱动控制、基于脑电的电轮椅方向控制、大学生可用“思维”进行足球比赛、猴子用思维控制机械臂、白鼠在摇控电刺激大脑下穿越障碍物、美国猴子意念遥控日本机器人、西安交大苏州研究院的脑控智能假肢等。但脑控系统的一大障碍是脑电信号的检测识别方法,包括谱分析法、小波分析等特征提取方案,以及基于神经网络和向量机的模式分类方法,都很难达到高准确率。
  对于提供脑波信号的个体来说,脑控的成功与否取决于他是否能够集中精力,思绪游离等大脑中的噪声信号会干扰控制,另外环境中出现人群也会干扰大脑信号,脑控的成功与否有赖于去噪声等信号处理算法。另外,人的注意力往往仅能持续5分钟,如何处理持续控制也是一个需要考虑的问题。
  荣毅(长泰机器人有限公司研究院产品部部长):国防科大研发出脑控机器人这一消息非常令人振奋,让人想起很多科幻大片中使用意念控制某些人或物的情景,比如《钢铁侠》、《阿凡达》、《星球大战》等。今天,我们终于看到科幻变成现实。这一技术解决了传统机器人用示教器手动控制技术的弊端。传统的手动控制需要操作者具备一定的科学素养。比如他们要具备空间坐标系、数字电子技术、机器人控制技术等科学知识。同时,传统的控制技术要求操作者实时控制,无法兼顾处理其它事件。脑控机器人仅需要读取人类的脑电波,按照人类的想法执行,将人类双手解放出来,让操作者可以同时做其他事情,这无疑是人类进化史上由掌握直立行走到解放双手之后又一次里程碑。
  此项技术可以广泛应用于汽车驾驶、航空飞行、智能家庭、军事制导等领域,是科学技术上的一大飞跃。我相信,在不久的将来,我们将会轻松地坐在汽车里一边吃着水果喝着饮料,一边用意识驾驶汽车;或者惬意地躺在自家的沙发上,用意识指挥机器人去给客人开门。使我们的生活和工作更为便捷和充满想象,让我们拭目以待吧。

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