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低负载是大趋势吗 协作机器人未来在哪

【文/邱士乾】2018慕尼黑自动化展完美落幕,优傲新款协作机器人曝光、ABB单臂YuMi再次亮相。前段时间的汉诺威展,库卡也推出了全新的协作机器人。这一系列动作可以看出国外企业对于协作机器人非常看好,而且各有侧重。但在国内市场,协作机器人的表现并不尽如人意。不少企业均向高工机器人表示今年的生意一般,市场以及销量远没有预期那么大,到底是什么原因导致?协作机器人的未来又在哪里?

高工机器人对近期外企推出的新作机器人新品特点进行简单盘点:

优傲旗舰版本e-Series协作式机器人:加入力传感器,更高的精度和灵敏度,满足更多应用场景的需求;应用的部署和编程更简单;17项安全功能进一步简化操作。

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ABB YuMi单臂机器人:负载仅500g,体积小巧,轻松安装到各种场景;传其控制系统能够有效率进行状态监控与诊断,检测机器异常行为。

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通过这些新品,高工机器人总结出外企在协作机器人领域的侧重点:

1、进一步加强易用性,简化操作;

2、更多传感器加入,强调控制精度与力度控制;

3、呈现小型化、轻量化趋势;

4、加强与工业互联网数据的连通性;

5、强化安全。(优傲表现尤其明显)

抛开大家都非常熟悉的加强易用性、加强工业互联外,我们有三个问题(发展方向)需要讨论:

■小负载协作机器人是未来吗?

ABB的单臂YuMi的500g负载,让人开始思考,协作机器人的负载到底多少合适。是行业不需要大负载,来通过负载降低成本,还是说这是协作机器人的又一细分领域。

节卡机器人销售总监吴寅认为“协作机器人更多还是替代人力所能及的工作,包括我们现在的产品。目前大家对负载还是有一定要求的,协作机器人的负载控制在16kg以内是比较好的选择。一些客户对节卡12kg负载的产品便有些担忧,因为不少零件是10kg出头,但加上夹爪,可能会超过承重。像这种超轻量负载的产品,更多是细分市场,与目前协作机器人市场不冲突。具体做什么产品与各公司的侧重点与发展方向有很大关系。”

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艾利特CTO孙恺博士则说“这是不同的产品策略问题。ABB收购Gomtec以后,3公斤到5公斤的应该会由Gomtec的机器来承担。低负载对夹具要求很高,需要厂商有足够的研发实力。我们也在研发新型号,负载会继续降低,重量、价格也会降低。目前主力产品还是5kg负载。”

■内置更多传感器的意义有多大?

优傲新品加入力传感器,无疑会让产品更加易用,但成本势必上升。在机器人行业都在降价的大环境下,加入更多传感器的协作机器人价格却有所上涨,还会有人买吗?

吴寅认为,很多客户对协作机器人的精度是有一定要求的,目前协作机器人在实际应用中,对力的判断不是特别精准,也算是细分市场。我们也在开发一些新设备,内置视觉等功能。还是进一步降低协作机器人的使用难度。

艾利特CTO孙恺博士认为协作机器人也分应用环境,总有一些高端应用需要更高性能。成本和性能的不同结合点,正是这个方向发展良好的一种体现。当然单一传感器应用,成本会有一定提升,所以需要更新、更加便宜的方案,也就是艾利特正在研发用低成本传感器的那种形式。这对企业的算法有很高要求了。

■进一步强调安全真的有必要?

就目前的使用表现来看,协作机器人在安全性方面,已有不错的保证。优傲进一步强化它的安全性,为了什么?

孙恺认为与传统机器人相比,协作的安全性是一个重要组成部分。“在这上边加大力度非常有意义。我们始终坚持在视觉和智能领域投入,便是为了让协作机器人变得更安全、更智能,这个很重要。”

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吴寅也很认同这一观点“无论是加传感器还是通过更多的安全认证,都是为了一个目标——让产品更好用。每家公司都在向这个方向努力,具体怎么做,就看每个公司的做法了。”

可以看出在目前协作机器人已经比较安全智能的情况下,大家依旧希望产品能够更安全,对企业、对客户都有利无弊。

通过上面的三个问题以及业内专家的观点,可以看出目前协作机器人还有很大发展空间,细分领域较多。那协作机器人今年在国内的表现为什么没有想象中的那么抢眼,未来又何去何从?

吴寅认为,今年国内协作机器人市场,还算比较稳定,之所以没国外那么火,客观原因在于成本,欧美的人力成本比较高,比如在美国,协作机器人回本可能一年就可以做到。在高工机器人产线巡回中,也发现协作机器人可以应用在很多工艺段,但不少国内企业出于成本考虑,会比较犹豫。另一方面则是认知问题,国外企业主会接受部分的自动化,真正的人与机器人的协同作业。国内更多的希望做到无人工厂,单纯用机器去替代人。

孙恺称“还是因为没有一款足够惊艳、可量产的产品。目前在智能化方面做得都还不够。但我们相信明年会有更多国内企业加入,良性竞争是一个方向发展壮大的重要过程。”

谈到未来协作机器人发展方向,大家都很看好。吴寅认为“虽然短时间内,协作不会有质变发生,两三年还不足以把所有的点铺开。但我们相信协作的应用场景比传统工业机器人更广阔,我们也在做一些与民用相关的领域,比如零售等。”

孙恺说“我们认为人工智能和机器视觉将来是必不可少的,协作在制造业以外的会有更大的施展空间。”

高工机器人比较看好协作机器人市场,相信能以高出传统工业机器人的增长速度增长。原因在于协作机器人存在传统工业机器人难以达到的智能化开发潜力,若这项特性得以充分开发,该类机器人的应用环境将不局限于工业场所,而是面对更广阔的服务蓝海领域,想必这也是为什么在目前规模相对较小的情况下,政策与资本对协作机器人都如此重视的原因。随着行业更加成熟,价格也会持续走低,让更多企业能享受到协作机器人所带来的福利。


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