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知识共享将是未来机器人爆发的新方向

   机器人 经常可以在每个 夹具 各夹一个不同的物体,夜以继日地工作。泰勒斯和她的研究生约翰·奥伯林(JohnOberlin)已经收集了大约200个物品的数据,并且已经开始共享这些数据,他们从小孩子的鞋子之类的东西开始,逐渐深入到塑料艇、橡皮鸭、压蒜器等炊具、还有原本属于她三岁儿子的鸭嘴杯。其他科学家也可以贡献他们的机器人的数据,泰勒斯希望他们能够共同建立一个信息库,其中能包含机器人如何处理一百万个不同物品的信息。最终,“机器人能够在一个拥挤的货架上,识别在它们面前摆放的笔,并将其捡起来”,泰勒斯说。

  这种项目是有可能实现的,因为许多研究型机器人可以使用相同的标准框架,即ROS来编程,。一旦一台机器学会了一项给定的任务,那么它便可以将数据传给其他机器人,而这些机器人可以上传反馈信息,这些反馈信息可以进一步完善原始数据信息。泰勒斯认为,这些识别和抓住任何给定物品的信息数据可以被压缩至5-10MB,也就相当于你的音乐库中的一首歌的内存大小。

  每当机器人确定了抓握物体的最佳方式,它便会用其他机器人也可以使用的格式将相关数据归档

  泰勒斯是Robobrain项目的早期合作伙伴,该项目证明了一个机器人如何从其它的机器人所获得的经验中学习。她的合作伙伴艾舒托什·萨克塞纳(AshutoshSaxena)之后在康奈尔大学(Cornell)令PR2机器人举起了小杯子,并将其放在桌子上的指定位置上。然后,在布朗大学,泰勒斯从云端下载相关信息,用它来训练她的Baxter(它与PR2机器人在构造上有所不同)在不同的环境中执行相同的任务。

  现在来看,这样的进步似乎是循序渐进的,但在未来的五到十年内,我们会看到“机器人的能力爆炸现象”,萨克塞纳如是说。萨克塞纳目前是一家初创公司BrainofThings的CEO。萨克塞纳认为,随着越来越多的研究人员不断贡献和完善云端知识,“机器人应该能够很容易地获取它们所需要的全部信息。”

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