让机器人参与救灾 需要克服哪些问题？

　　灾害响应机器人要面对复杂的问题

　　大约是三四个月之前，在美国加利福尼亚举办了一个大型机器人挑战赛，我要跟大家分享一下我参赛的体验。

　　情况是这样的，2011年，大家都知道日本东部出现了地震和海啸，当时也出现了核泄漏，我们必须要进行疏散，在出现这样的事故之后日本政府决定要部署灾害响应机器人，美国军方也派遣了一些机器人来帮助应对这样的灾难，但是他们发现这些机器人受到了一些门和墙体等非常障碍物的阻碍，没法进入到大楼中，而且他们也没法与这些机器人进行通讯，这些灾害响应机器人无法应对人为产生的灾难。

　　Darpa是美国的国防部高级研究计划局，Darpa进行了非常详细的规划来解决未来我们可能会面临的复杂问题。

　　首先假设机器人必须能够去驾驶常规的车辆，能够把这些常规的车辆驾驶到灾害发生地，到达灾害发生地的时候他们必须从车辆上下来，然后去清理路障，这样才能够进入到灾害发生地。

　　一旦进入到大楼，他们必须能够打开大门，进入大楼之后，机器人必须能够沿着非常陡的梯子或者楼梯往上爬，当有一些墙体阻碍了他们的前进时，他们必须能够在墙体上敲一个大洞以便穿行过去，如果一些管道泄漏，他们必须能够自己关掉阀门。最后这些机器人必须能够去解决一些出其不意的问题，要做一些没有事先界定好的工作。

　　为了促进活动的开展，Darpa决定要对机器人挑战赛投入上亿美元资金进行支持，选择了七个团队来帮助他们解决这些问题。每个获选的团队会获得三百万美元的资金支持，每个参与者都可以获得这么多的资金支持，我们把它称为TrackA。TrackB是团队进行机器人操作来解决前面遇到的挑战，一旦参赛，他们会获得100万美元的资金，就是TrackB。后来韩国政府、日本、欧盟有三个团队，韩国政府决定要参加到机器人挑战赛，韩国政府提供了400万美金的支持，日本政府也提供了几百万美元的资金支持，欧盟也提供了资金的支持，机器人挑战赛三年的资金支持达到1.1亿美金。在该挑战赛当中，我们开展了几次活动。第一次是在2013年6月份，这是初选赛，到2013年12月份的时候进行了预赛，2015年6月份进行了决赛。