让机器人参与救灾 需要克服哪些问题？

　　这些机器人是参加挑战赛的机器人。

　　Atlas，是由美国一家公司发明的；

　　HRP平台机器人，是日本的代表机器人，它主要是针对工业设计的，是人机共同合作；

　　Jaxon是日本的机器人，这个机器人在2013年12月份预赛获胜后，公司被谷歌所收购；

　　还有来自美国宇航局的机器人Robosimian，这个机器人研发的目的是为了在月球或者火星上进行施工，他也在太空当中进行一些作业，是太空作业的机器人；

　　还有Chimp机器人，是卡耐基梅隆大学发明的，还有来自意大利的机器人Walkman；

　　这个DRC—hubo的是我专门为此次挑战赛所组装的机器人。

　　挑战赛一共有25个团队，有7个Atlas机器人，还有2-3个Jaxon机器人，有4个HRP机器人，其他的机器人也有几个。

　　挑战赛中，最开始是从右上角开始，首先必须要把机器人放到车辆上，机器人必须要开车，然后进入到目的地，接下来要从车辆上下来，进入到大楼当中。在这块他必须要转这个阀，接下来要拿工具在墙上敲一个洞，在这里它还要应对一些意料之外的状况，必须要穿过特定的障碍物，最后要从大楼上成功的撤出，离开救援地。

　　这样的一个任务最难做的就是他们下调了通信的带宽，通常需要一秒钟的时间才能获得比较好的视频的图像，但是一旦他们进入到了空间当中，WiFi的带宽就变成了一万分之一，传一个图片需要一个小时的时间，一旦机器人进入到大楼，机器人必须自主去决定，没有外部的支持。这里还有操作室，它离现场有500米的距离，因此操作人员无法知道现场发生的状况，他们也不知道现场这些机器人是怎么运作，因为当时WiFi通讯讯号是非常弱的。

　　25个团队中，有3个团队一个小时之内进入到了A点，最快的团队是44分钟就到达了目的地。卡耐基梅隆大学的团队是第二位，我们是第一位。很多团队没有完成任务。

　　25个机器人来自世界各地，他们的成本造价可能都达到100万-200万美元，可能需要花几年的时间才建造完成，它们行走得非常漂亮，操控也非常好，在实验当中它们表现得特别好，但在现实当中却会不断地摔倒，会出现这样那样的故障，很多人对于这样的结果感到特别的失望。

　　灾害响应机器人，他们在进入到灾害现场之前实际上遇到了非常多的障碍，因为他们遇到了真正的灾害。