让机器人参与救灾 需要克服哪些问题？

　　在我们实验室当中这些机器人表现得特别好，但是在真正的现场，他们可能会遇到非常多的障碍和困难，因此在实验室和现实世界区别非常大。

　　什么原因会导致机器人故障？

　　究竟发生了什么样的状况呢？我们发现有几个原因造成了机器人的故障：

　　大部分的是系统和硬件的故障。

　　当我们制造机器人的时候，有时候我们让机器人行走，在实验室当中行走是很容易的，但是在任何地方让他们随时都能够行走是很难的，因为有时候这个系统并不是特别的可靠。我们发现两足行走本身对于机器人来说并不是特别安全。

　　还有另外一个问题，机器人自己行动的话是可以的，但是一旦机器人要和环境进行互动，他可能会遇到非常多的障碍。

　　我给大家讲一个非常简单的例子，你可以看到有一些机器人他们要开门，对于机器人来说，开门这样的一个测试可能做起来是最难的。

　　因为大多数的机器人擅长定位，如果你让机器人待在一个位置是可以的，而如果让机器人自身去模仿一个人类，或者自己去做一个事情实际上是很难的。

　　我给大家再稍微解释一下，开门意味着这个门本身是有一个门闩的，它要是以门的闩为一个中心点让这个门旋转，在开门的过程中这个机器人就得按照开门的轨道做同样的动作，在这个轨道当中他要考虑到机器人和门以及在门闩位置的关系，所以说如果这个计算轨道错误的话，就打不开门。如果这个轨道是能够吻合的，就可以开门。如果不能够配合，机器人的手指头和胳膊很容易在开门的过程中就碎掉了。

　　在很多的开门试验当中大家可能都曾经见过机器人是非常容易坏的，所以这个过程非常困难。我们认为来实现这种自动化和监管之间的谐和，有些东西需要让人工智能自己完全自主的做一些事情。有些事情可能不见得这么成功，而且有些人认为机器人可以做什么事情，但不见得，因为在过程中一些沟通的方式可能不一样，中间会存在一些延迟，有时候视频反馈又可能出现一些问题。

　　这些对于这种自动化和监管都是非常重要的。

　　还有一点就是操作员会出现一些错误，用户见面，操作员在运作这个机器人的时候，在现实世界当中操作员本身也非常重要。在我们这个情况下，我们的胜利点主要是在比赛之前做过一些测试，我们尽可能一个接一个解决这些问题，在首尔我们制造了一个非常稳健的机器人平台，包括像电力方面，内部的通信等等。另外我们还有非常强劲的视觉控制器。视觉系统非常容易出错误，因为它会去解决很多的数据，视觉控制器在这个系统当中可能用到的比较多。

　　另外关键的一点就是通过操作系统进行机器人编程。