无人机教程系列：无人机为何偏爱多旋翼？

　　2012年，美国工程师协会的机器人和自动化杂志(Robotics & Automation Magazine,IEEE)出版空中机器人和四旋翼(Aerial Robotics and the Quadrotor)专刊，总结了阶段性成果，展示了当时最先进的技术。在这期间，之前不具备多旋翼控制功能的开源自驾仪增加了多旋翼这一功能，同时也有新的开源自驾仪不断加入，这极大地降低了初学者的门槛，为多旋翼产业发展装上了翅膀。

　　爆发期：2013年至今

　　2012年初，大疆推出小精灵Phantom一体机。Phantom与AR.Drone一样控制简便，初学者很快便可上手。同时，价格也能被普通消费者接受。相比AR.Drone四旋翼飞行器，Phantom具备一定的抗风性能、定位功能和载重能力，还可搭载小型相机。当时利用Gopro运动相机拍摄极限运动已经成为欧美年轻人竞相追逐的时尚潮流，因此Phantom一体机一经推出便迅速走红。

　　连线杂志主编C.Anderson于2012年年底担任3D Robotics公司CEO，该公司于2013年8月推出Iris遥控四旋翼飞行器，于2014推出X8+四旋翼飞行器，并很快于2015年推出Solo四旋翼飞行器。

　　(多旋翼主要开源项目一览表)

　　此时，学术界对于多旋翼的研究更偏向智能化、群体化。2013年，苏黎世联邦理工学院的R.D'Andrea教授在TEDGlobal的机器人实验室展示了四旋翼的惊人运动机能。纵观学术界的发展，以“四旋翼(quadrotor)”和“多旋翼(multirotor)”为关键词的文献在近年成井喷趋势。这些研究往往具备前瞻性，将推动多旋翼产业未来的发展。

　　3、 新技术促产业快速变革

　　多旋翼的性能会因其他技术的进步而进步，其相对固定翼和直升机的优势也会进一步凸显。

　　(近期发布的多旋翼飞行器产品一览表)