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无人机教程系列:无人机为何偏爱多旋翼?

  芯片技术

  ①在2015年CES上,高通和英特尔展示了功能更为丰富的多轴飞行器。

  例如,高通在CES上展示的Snapdragon Cargo无人机是基于高通Snapdragon芯片开发出来的飞行控制器。它具备无线通信、传感器集成和空间定位等功能。英特尔CEO Brian Krzanich也亲自在CES上演示了他们的无人机,采用了四核的英特尔凌动(Atom)处理器的PCI-express定制卡。此外,活跃在机器人市场的欧洲处理器厂商XMOS也表示已经进入无人机领域。

  ②3D Robotics发表声明与英特尔共同合作开发Edison芯片,这是一种新型微型处理芯片。

  虽然它只有一个硬币的大小,却具有个人电脑一样的处理能力。

  ③目前,包括IBM在内的多家科技公司都在模拟大脑,开发神经元芯片。

  而一旦“神经形态”芯片被应用于无人机,自主反应、自动识别将会变得轻而易举。

  ④未来飞行器上的MEMS产品会向集成化方向发展。

  例如三轴加速度与三轴陀螺仪结合而成的集成产品。手机芯片公司推出无线多合一芯片后,又推出了手机市场的定位与导航芯片。新一代定位芯片,将满足可穿戴与无人机等差异化需求。不仅如此,新芯片内部还会直接集成控制算法。

  ⑤为了让机器人应用能够更好地感知环境,高通研究院正在开发一款机器视觉研究软件开发工具包(SDK),其中包含至关重要的计算机视觉技术。

  比如:视觉惯性测程、视觉同步定位和绘图立体相机景深。对于可穿戴设备和无人机等新兴领域的定位需求,他们需要更准确、更小尺寸或是更快速的定位,甚至室内导航功能,同时这些领域的需求并不要求集成其他无线功能,这给传统的定位芯片厂家又带来了新的商机。

  平台技术

  ①“Dronecode”无人机开源系统。

  2014年10月,著名计算机开源系统公司Linux推出了名为“Dronecode”的无人机开源系统合作项目,将3D Robotics、英特尔、高通、百度等科技巨头纳入项目组,旨在为无人机开发者提供所需要的资源、工具和技术支持,加快无人机和机器人领域的发展。

  ②Ubuntu 15.04操作系统。

  Ubuntu 15.04的物联网版本是Ubuntu目前最小且最安全的版本,它十分精简,适合开发者、科技专业人士使用,能够在无人机等领域中使用。

  ③Airware企业级无人机系统。

  Airware公司旨在通过标准化的无人机软件系统,帮助企业迅速、高效地完成商用无人飞行器的部署及管理。该系统已于2015年4月16日正式发布,通过硬件与软件的结合,Airware成功地实现了在单个软件平台上统一管理多个不同型号、不同品牌无人机的目标。目前,Airware产品已获得两家合作伙伴的采纳,分别为通用电气(也同时是Airware的投资者)和Infinigy。

  ④一家名为Percepto的创业团队在Indiegogo上发起了一个同名开源项目,它是一个可以安装在现有无人机之上的计算机视觉组件,目标是搭建一个集硬件、驱动、算法、安全、机身控制于一体的平台,让更多的开发者在此平台上为无人机开发应用。

  空管技术

  ①2014年,Airware计划在NASA加州基地针对不同类型的无人机(四旋翼、直升机、固定翼飞机)展开一系列的飞行和实验室测试,最快可能会在今年开始该项目。测试第一阶段的目标是理解不同的飞行器对空管系统的响应方式。

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