提起球形关节人偶（BallJoint Doll），大家一定不会陌生。华丽的衣着完美的脸庞，因为岛国的Volks社的Super Dollfile系列最为知名，很多人把这类娃娃称为SD娃娃。很多人说SD娃娃美则美，但是看着心里总会有一种不安，这种不安在看到高仿真机器人时同样会出现。
有个关于人类对机器人和非人类物体的感觉的假设，1969年由日本机器人专家森昌弘提出。当仿真机器人的外表和动作像真实人类，但又不是完美拟合时，作为观察者的人类会产生厌恶反应。对于机器人的情感反应是随机器人和人类相似程度的增加而增加的，然而当相似度达到一定比例，我们的情感会突然逆转，产生厌恶感，直至谷底，称之为“恐怖谷”。而随着相似度的继续增加，我们的情感反应才会再次爬升起来。
对于“恐怖谷”现象的成因，存在着很大的争议。也有科学家认为“恐怖谷”是伪科学。总结了目前对于“恐怖谷”成因的几种解释。
观点一：对死亡的恐惧
认为仿人机器人之所以让人感觉不舒服，是因为机器人看起来明明拥有和人一样的外表，确与病患者及尸体有很多视觉上的畸形相似，引出观察者同样的惊慌和情绪剧变。让人不自觉联想起死亡，带来不适。
观点二：回避反应的典型情绪反应
源于高仿真形态下真假的不确定带来的不安。仿真度低，知道是假的所以不怕。仿真度达到一定程度，不确定真假会吓到人。源于一种威胁感。和人类如此相似却非人类，会让人觉得会遭到潜在的威胁。
